篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

急于（jí yú）的意思：急于表示急迫、迫切的心情，形容人急切地想要做某事或达到某个目标。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

旧年（jiù nián）的意思：过去的年份；以前的时代。

劳苦（láo kǔ）的意思：指过着艰苦辛劳的生活，形容辛勤劳动。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

年时（nián shí）的意思：指特定的年份或时期。

日西（rì xī）的意思：指太阳落下的方向。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

上时（shàng shí）的意思：指适应时代潮流，具有时尚、流行的特点。

适从（shì cóng）的意思：指合适顺从，适应并服从环境或条件。

使风（shǐ fēng）的意思：指能够引起某种风潮或影响。

突过（tū guò）的意思：突然越过或超越。

下时（xià shí）的意思：指逆境或困难时期。

休时（xiū shí）的意思：休息片刻、暂时停止。

燕语（yàn yǔ）的意思：指能言善辩、口才出众的人。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

知风（zhī fēng）的意思：指对风向有所了解，能够预测未来的发展趋势。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

杏花雨（xìng huā yǔ）的意思：形容花雨飘落，景色美丽。

这首诗描绘了一幅生动的水上交通图景，通过对比东船与西船在不同风向下的状态，抒发了人们对于时机和环境转变无常的感慨。诗人巧妙地运用了“怨”、“羡”等情感词汇，展现了人心中的不平与渴望。

开篇“昨日东船使风下，突过未兴快于马”，描写东船借助顺风迅速前行，速度甚至超过了陆地上的马匹，这种比喻生动地传达了船只快速航行的情景。紧接着，“今日西船使风上，适从何来急于浪”则转换了场景，西船在逆风中艰难前进，速度之快甚至超过了波涛的冲击，这里的“急于浪”形象生动，突出了环境对行动影响的巨大力量。

中间两句“东船下时西船怨，西船上时东船羡”，诗人通过东船和西船的心理活动，反映了人们对于机遇和成功的不同态度。这里的“怨”与“羡”字眼，不仅表达了对立面的情感，还暗示了一种普遍的人性：在他人的成功时感到不满，在自己得势时又充满羡慕。

接下来的两句“篙师劳苦自相觉，明日那知风不转”，则转向了船夫的辛勤与命运的不可预测。诗人通过“篙师”这一职业群体，描绘出他们在不断变化的自然环境中努力工作的情形，同时也表达了一种对未来不可控的无奈感。

最后两句“推篷一笑奚尔为，怨迟羡速无休时”，诗人以一种豁然开朗的心态来看待这些变幻莫测的世事。这里的“推篷一笑”表达了一种超脱与释然，而“奚尔为”则是对前述怨恨和羡慕心态的一种解脱。

结尾两句“沙头漠漠杏花雨，依旧年时樯燕语”，以一种淡定平和的笔触结束了全诗。这里的“沙头”、“杏花雨”营造出一幅宁静的春日景象，而“樯燕语”则将读者带回到了那个温馨而又有些许忧愁的时光。

整首诗通过对比和反衬，展示了诗人对于世事无常、机遇难以把握的深刻感悟，同时也流露出了一种超然物外的豁达情怀。