柏寝（bǎi qǐn）的意思：指柏树伫立，象征坚定不移、永恒不变的品质。也用来形容人的志向坚定，毫不动摇。

白水（bái shuǐ）的意思：指没有任何杂质或添加物的纯净水，也比喻纯洁无暇的品质或人。

边楼（biān lóu）的意思：指建筑物的边角楼，比喻地位低下或不重要的角色。

东归（dōng guī）的意思：指东方的归宿，表示东方的归还或返回。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

孤心（gū xīn）的意思：心灵孤独，感到孤单和寂寞。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

海边（hǎi biān）的意思：形容事物辽阔无边，没有限制。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青州（qīng zhōu）的意思：指冷静、沉着、镇定的状态或态度。

上海（shàng hǎi）的意思：指人民群众的力量汇聚在一起，形成强大的势力。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

台宿（tái sù）的意思：指被人拒绝、排斥而无处可寄宿的意思。

梧台（wú tái）的意思：梧台是指梧木制成的高台，比喻高雅的文化氛围。

心兴（xīn xīng）的意思：内心的兴趣、欲望或志向

这首诗描绘了一位旅人在遥远的东方踏上归途的情景。开篇“千里东归客”一句，便勾勒出归乡心切之情，接着“孤心忆旧游”则透露出诗人对往昔时光的怀念。

“片帆依白水”写出了旅人乘船顺流而下的画面，“高枕卧青州”则是说在夜晚，旅人躺在青州（古地名，今陕西铜川附近）安然入睡。这两句通过对比鲜明的动静景象，展示了旅途中的宁静与孤独。

“柏寝寒芜变”中，“柏寝”指的是树木被霜雪覆盖的样子，“寒芜变”则是说秋天的荒野变得寒冷，这两句描写了季节的变化和自然景观的转换，暗示着时间流逝和环境的变化。

“梧台宿雨收”中“梧台”指的是高台或楼阁，“宿雨收”则是说夜宿在台上，等待雨停。这里传递出诗人在长时间旅行中的耐心与期待。

最后两句“知君心兴远，每上海边楼”表达了对友人的深刻理解，认为他内心渴望远方的旅程，并且每次经过上海（今属江苏）边上的楼阁时，都会想起这份远行的心情。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景观，将送别之情、旅行之苦与对友人深刻理解的情感融为一体，表达了诗人对朋友归去的祝愿以及自己对远方美好事物的向往。