边地（biān dì）的意思：边远地区；偏僻地方

长天（cháng tiān）的意思：长时间，漫长的一天

出镇（chū zhèn）的意思：指高官离开原来的岗位，被派往其他地方担任重要职务。

地望（dì wàng）的意思：指地势高远，可以俯瞰周围的景色。

番降（fān jiàng）的意思：指外族入侵，征服或降伏中国的历史事件。

魁柄（kuí bǐng）的意思：指在某一方面具有出众才能或地位的人，也可形容某一事物在同类中独占鳌头的状态。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

旁挠（páng náo）的意思：指在旁边挑拨、干扰，引起纷争或破坏和谐。

凭仗（píng zhàng）的意思：凭仗指依靠、依赖的意思，表示依仗某种条件或力量来达到目的。

平时（píng shí）的意思：平时指的是日常生活中的平常时刻，与特殊时刻相对。

气力（qì lì）的意思：指体力和精力。

三边（sān biān）的意思：指一个人同时忙于几个事情。

天曹（tiān cáo）的意思：指天上的神仙之官，泛指高层领导或权威机构。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

西番（xī fān）的意思：指外国、异域。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

中枢（zhōng shū）的意思：指事物的核心、中心或关键部分。

子公（zǐ gōng）的意思：子公是一个用来形容人非常短小、年龄很小的成语。它通常用于形容年幼的孩子或者身材矮小的人。

此诗颂扬了王恭襄琼的卓越功绩与深远影响。开篇“中枢魁柄不旁挠”，描绘其在朝廷中的核心地位与权威，不为外力所动摇。接着“出镇三边地望高”，赞美他出任边疆重镇时的崇高威望。

“无事西番降土鲁，有人南赣缚宸濠”两句，通过对比手法，展现了王恭襄琼在不同战场上的辉煌战绩，无论是平定西番叛乱，还是擒获南赣的叛逆，都彰显了他的军事才能与果敢。

“平时料贼谋先中，远道筹粮记最牢”则进一步赞扬他在日常防务和后勤保障方面的敏锐洞察与周密计划，无论是在战略预测还是物资调度上，都表现出极高的智慧与执行力。

最后，“凭仗子公多气力，老来终得长天曹”表达了对王恭襄琼晚年仍能有所作为的敬佩之情，认为他凭借自己的力量与智慧，在年老之时依然能够发挥重要作用，最终得以在朝廷中占据高位。

整体而言，这首诗通过对王恭襄琼一生功绩的回顾与赞颂，不仅体现了其卓越的军事才能与政治智慧，也表达了对其晚年仍能有所贡献的深切敬意。