薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

江湄（jiāng méi）的意思：指江河的边缘或交汇处。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

千重（qiān zhòng）的意思：指层层叠叠，重重叠叠的意思。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

相聚（xiāng jù）的意思：相聚指人们相互聚集在一起，共同享受相处的时光。

心怀（xīn huái）的意思：指内心怀有某种情感、态度或意愿。

有以（yǒu yǐ）的意思：有足够的理由或依据

这首诗描绘了朋友间深厚的友情与离别的哀愁。首联“衮衮行相聚，愔愔惜此离”中，“衮衮”形容人群众多，相聚欢腾；“愔愔”则表达出对即将分别的哀伤之情。诗人通过对比相聚的热闹与离别的寂寥，展现了人情的细腻与复杂。

颔联“片帆前日雨，斗酒大江湄”描绘了送别场景。一片小船在雨中前行，斗酒在江边的码头上，暗示着简朴而深情的送别方式。雨中的小船象征着离别，而斗酒则是对友情的纪念和祝福。

颈联“新涨千重盛，孤云薄暮奇”转而描写自然景色。新涨的江水波澜壮阔，展现出大自然的生机与活力；傍晚时分，孤云飘荡，增添了几分静谧与神秘。这两句不仅美化了环境，也寓意着人生的起伏与变化。

尾联“心怀各有以，伫子秋风时”表达了对未来的期待与祝愿。尽管此刻分离，但心中都怀揣着对未来的美好期许，期待在秋风起时再次相聚。这句诗充满了乐观与希望，体现了深厚的友谊和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了离别的情景和自然风光，同时融入了对友情的珍视和对未来相聚的期待，情感真挚，意境深远。