罢北（bà běi）的意思：指停止前进，不再向北方前进。

北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

处所（chù suǒ）的意思：指人们居住、工作、活动的地方。

此君（cǐ jūn）的意思：指某个人或事物非常突出、出众。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

东幸（dōng xìng）的意思：指一个人向东方迁徙或远离家乡。

宫城（gōng chéng）的意思：宫殿和城墙，形容建筑宏伟壮丽。

和盟（hé méng）的意思：和盟是指不同势力、国家或团体为了共同利益而达成的联盟或协议。

华东（huá dōng）的意思：指中国的东部地区，包括山东、江苏、浙江、安徽、福建和上海等省市。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

周庐（zhōu lú）的意思：指人们在生活中安居乐业，过着安稳幸福的生活。

这首诗描绘了一种和平与安宁的景象，翠华之东可能指的是皇帝举行的某种庆典或是盟约，意味着从此以后国家将不再有北方边疆的战事。"君王罢北征"表达了对和平生活的向往和期待。

后两句则描绘了一种田园诗意，"宿卫周庐无处所"可能是说守军或者宿营的将士在这片土地上找不到固定的营地，这里的"庐"字用得很有意思，它既可以指军事上的营帐，也可以泛指住所。"野人畦菜傍宫城"则更加深化了这种田园生活的氛围，"野人"即农夫，他们在宫城附近种植蔬菜，这不仅仅是对自然景色的描绘，更透露出一种社会生活的安宁与平静。

整首诗通过对比手法，表达了诗人对于和平安定的向往，以及对军事行动结束后带来正常农耕生活的赞美。同时，这也可能反映出当时社会对于长期战乱后的渴望稳定和平的共同心声。