碧汉（bì hàn）的意思：指蓝天白云，形容天空晴朗明亮。

不数（bù shù）的意思：不计算、不计数

捣药（dǎo yào）的意思：指胡乱瞎搅和，不按常理出牌，没有章法。

飞仙（fēi xiān）的意思：指人的修为高深，能够飞升仙界。

桂阙（guì quē）的意思：指皇帝的宫殿，也用来形容宏伟壮丽的建筑。

红莲（hóng lián）的意思：指美丽而坚强的女子，也可以用来形容一个人的品质或者事物的特点。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

牵牛（qiān niú）的意思：指引、带领别人走正确的道路或方法。

轻浪（qīng làng）的意思：指波浪平缓、轻柔的样子，比喻事情顺利、平稳。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

仙去（xiān qù）的意思：指仙人离去，形容人去世或离开。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

作小（zuò xiǎo）的意思：指人做事情时心胸狭窄，小气，不大方。

这首诗描绘了夏末夜晚的宁静与清凉，诗人通过细腻的笔触展现了月光下的自然景象和内心情感。

首句“雨过空阶夜转幽”，描绘了雨后夜晚的寂静与深邃，空阶象征着清冷与孤独，夜晚的幽深则营造出一种神秘而宁静的氛围。接下来，“微凉先送一堂秋”一句，通过微凉的空气预示着秋天的到来，暗示季节的更替与时间的流逝。

“静看碧汉摇轻浪，欲泛红莲作小舟”两句，诗人以静观的姿态，描绘了银河轻柔波动的景象，以及想象中在红莲上划船的情景，既展现了自然之美，也寄托了诗人内心的闲适与浪漫。

“桂阙寂寥闻捣药，榆花早晚问牵牛”两句，借用了嫦娥捣药、牛郎织女的故事，表达了对神话传说的向往与对美好爱情的憧憬，同时也暗含了对孤独与寂寞的感慨。

最后，“兴来直挟飞仙去，不数人间庾亮楼”表达了诗人超脱尘世、追求自由与美好的愿望，将自己比作能与飞仙同行的志士，超越了世俗的束缚，达到了心灵的自由与升华。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的欣赏、对美好生活的向往以及对超凡脱俗境界的追求，体现了明代文人独特的审美情趣和精神风貌。