丹霞（dān xiá）的意思：形容山岩色彩鲜艳多变。

攫取（jué qǔ）的意思：指抢夺、夺取。形容以强力抓取、抢占为手段取得利益。

空手（kōng shǒu）的意思：空手指没有拿着东西的手，比喻没有准备、没有凭借或没有成果。

龙爪（lóng zhǎo）的意思：指龙的爪子，比喻强大的力量或凶猛的攻击。

龙尾（lóng wěi）的意思：指事物的末端或最后一部分。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

突出（tū chū）的意思：

[释义]
(1) （动）冲出。
(2) （形）基本义：鼓出来。
(3) （形）超过一般地显露出来。
[构成]
并列式：突＋出

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

招呼（zhāo hū）的意思：招呼指的是向别人打招呼或者呼唤，表示与人交流、接触或者往来。

这首诗以生动的笔触描绘了龙爪岩的壮丽景象，通过拟人化的手法，将自然景观赋予生命，展现出一种独特的艺术魅力。

首句“龙尾招呼龙爪闻”，运用了拟人的修辞手法，将龙尾与龙爪的动作形象地展现出来，仿佛它们在相互召唤，营造出一种动态的美感。接着，“下山十里又逢君”则进一步扩展了这种动态感，暗示着龙爪岩的壮观景象不仅限于一处，而是延绵十里，令人赞叹不已。

“何年突出拿空手，攫取丹霞一片云”这两句则是对龙爪岩独特风貌的直接描绘。这里使用了夸张的手法，“突出拿空手”形象地表现了岩石的高耸和突兀，而“攫取丹霞一片云”则展现了岩石表面的色彩斑斓，如同从天空中抓取了一片云彩，既富有想象力，又充满了视觉冲击力。

整体来看，这首诗通过对龙爪岩的生动描绘，不仅展现了自然景观的壮美，也表达了诗人对大自然的敬畏之情，以及对美好事物的向往和追求。语言简洁有力，意境深远，是明代山水诗中的佳作。