草鞋（cǎo xié）的意思：指简陋、粗糙的鞋子，也用来比喻贫穷的生活状况。

大抵（dà dǐ）的意思：大致，大约。表示大体上或大致上的意思。

动摇（dòng yáo）的意思：动摇指人在信仰、立场、决心等方面发生变化，不坚定或不稳定。

翻口（fān kǒu）的意思：指人说话不顾忌，直言不讳，毫不避讳。

富春（fù chūn）的意思：形容地方富饶、风景美丽。

关天（guān tiān）的意思：关乎天下大事，涉及重要问题。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

口舌（kǒu shé）的意思：口舌指的是争吵、争执、争论等口头争吵的行为。

澜翻（lán fān）的意思：澜翻意指波浪翻滚、水势汹涌的景象，也用来比喻局势变动剧烈、形势急转直下。

历象（lì xiàng）的意思：指历史上的事实和事件。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

昴精（mǎo jīng）的意思：形容人的精神状态非常饱满、精力充沛。

妙处（miào chù）的意思：指某事物或某种情况具有非常巧妙、独特的特点或优点。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

凄风（qī fēng）的意思：形容风声凄凉、哀怨。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

生年（shēng nián）的意思：指人在年幼时就有着成人的忧虑和责任感。

泰阶（tài jiē）的意思：指地位高、权势大的人或事物。

台星（tái xīng）的意思：指人的声誉或名望在一夜之间大幅度提升或降低。

谈星（tán xīng）的意思：指不切实际、无根据地谈论或夸大事物的价值。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

天文（tiān wén）的意思：指极大的数目或数量。

推寻（tuī xún）的意思：推寻指通过探索和寻找来找到答案或解决问题。

相国（xiàng guó）的意思：相国是中国古代官职的一种，指的是辅佐君主的高级官员。这个成语用来形容一个人的才能出众，有能力辅佐君主治理国家。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

赠行（zèng xíng）的意思：赠送礼物并送行

重轻（zhòng qīng）的意思：指对待事物或问题的认真程度，以及对待人情的态度。表示对事物或问题重视与不重视的程度。

中台（zhōng tái）的意思：指在两个对立的事物或观点之间起中间调和作用的人或事物。

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求精神自由的生活状态。"姚生年来如我贫，澜翻口舌谈星辰"表明诗人与友人的境遇相似，都过着清贫的日子，但他们的心灵世界却是广阔无垠，可以随意讨论天文学的知识，显得非常超脱。"凄风落日低黄尘，客路相逢眼为青"则描绘了诗人与友人在萧瑟的秋风中偶遇的情景，他们的心情因为彼此的相逢而变得清新。

"草鞋生翼杖生鳞，一笑索我诗赠行"中的意象富有想象力，表达了一种超凡脱俗的愿望，友人一笑之间就索取诗篇作为馈赠，这也反映出他们之间深厚的情谊和对诗歌的共同热爱。"我诗何足为重轻，历象妙处须推寻"则显得诗人谦虚，他认为自己的诗不足挂齿，但仍希望友人能赏析其中的精妙之处。

接下来的"相国之生孕昴精，客星动摇归富春"中，“相国”可能指的是某种高贵或神秘的存在，而“客星”则象征着变动和不定。整句话传达了一种超越世俗的追求和对美好事物的向往。"天不祚汉星坠营，泰阶或坼中台星"这两句则充满了神秘色彩，似乎在讨论宇宙运行与人间盛衰之间的联系。

最后，"大抵人事关天文，试算天下英雄今几人"是对人类命运和宇宙秩序的一种思考。诗人通过这种哲学性的提问，表达了自己对于时代英雄人物数量的好奇，也间接反映出诗人对当时社会状况的深刻洞察。

总体来说，这首诗不仅展现了诗人的文学才华，还透露出一种超脱物质追求精神自由的生活态度，以及对宇宙、命运和英雄人物的深入思考。