白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

步武（bù wǔ）的意思：指人们在学习或工作中不断进步和取得成就。

多应（duō yìng）的意思：多次应对，多方面应用。

恩光（ēn guāng）的意思：恩光指的是受到恩惠的光辉，比喻得到高人的慧眼照顾或得到上级的重视赏识。

梵书（fàn shū）的意思：指极为高深、晦涩难懂的书籍或文献。

风散（fēng sàn）的意思：风吹散了，形容事物被分散或散失。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

古篆（gǔ zhuàn）的意思：古代的一种篆刻字体，形状方正，笔画繁多。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

汉恩（hàn ēn）的意思：指忠诚、忠心。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

花柳（huā liǔ）的意思：指妓院或妓女。

淮海（huái hǎi）的意思：淮海是指淮河和长江之间的地区，也可以引申为广阔的平原或辽阔的海洋。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

金泥（jīn ní）的意思：比喻文章、书画的文字或图案十分精美。

军幕（jūn mù）的意思：指军队的帐幕，也指军队的指挥机构。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

连河（lián hé）的意思：形容事物相连或连续不断。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

谩忆（màn yì）的意思：虚假的回忆或错误的记忆。

幕下（mù xià）的意思：指舞台幕布下面，比喻幕后、背后的事物或人物。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

散马（sàn mǎ）的意思：指马匹散乱奔跑的样子，形容人群混乱、杂乱无序。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

羽书（yǔ shū）的意思：指通过书信传递消息或传达意思。

玉箸（yù zhù）的意思：指君子或贵族使用的餐具，比喻高贵、优雅的生活方式或品味。

这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。首联“将军幕下羽书稀，花柳轻风散马蹄”以将军幕府的宁静与友人策马而去的轻盈形成对比，既展现了离别的氛围，也暗示了友人行进的轻松与自由。颔联“古篆多应题玉箸，梵书谩忆写金泥”运用了象征手法，古篆与玉箸、梵书与金泥的对应，不仅丰富了画面感，也寓意着深厚的文化底蕴和对友人品格的赞美。颈联“天连河汉恩光近，云拥蓬莱步武跻”则将离别的情感提升至宇宙的广阔视野，表达了对友人未来前程的无限期待与祝福，同时也暗含了对友情超越时空的永恒价值的肯定。尾联“老我白头淮海上，烦君问讯故园栖”则是诗人对自身境遇的感慨，以及对友人的嘱托，希望友人在远方能常思故乡，体现了深厚的乡愁之情。整首诗情感真挚，意境深远，展现了明代文人对于友情、离别、未来的深刻思考和美好祝愿。