楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

高悬（gāo xuán）的意思：悬挂在高处。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

佳句（jiā jù）的意思：佳句是指优美的句子或诗句，具有艺术性和表达力。

客边（kè biān）的意思：指在外地或他乡。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

敲推（qiāo tuī）的意思：指通过敲打、推动等手段来传递信息或表达意思。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋晚（qiū wǎn）的意思：秋天的晚上

入囊（rù náng）的意思：指事物被完全掌握、收入囊中，表示能力高超或知识渊博。

山隐（shān yǐn）的意思：山隐是指山体被云雾等自然现象所遮掩，不露出来。比喻隐藏、不显露或不外露。

亭亭（tíng tíng）的意思：形容婀娜多姿、姿态优美的样子

五两（wǔ liǎng）的意思：指财富、财产。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

阳雁（yáng yàn）的意思：形容夫妻之间感情深厚，相互依恋，如同阳光下的两只雁鸟。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

与共（yǔ gòng）的意思：与其他人共同分享、共同拥有或共同承担。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

这首诗描绘了楚江秋晚的宁静景色，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。首联“楚江秋晚净无埃，五两高悬画鹢开”描绘了一幅清朗的秋日江景，江面如镜，没有一丝尘埃，高高的船帆在画鹢（一种装饰华丽的舟）上飘扬，营造出一种静谧而壮丽的画面。颔联“落日亭亭催客去，青山隐隐送诗来”则通过落日和青山的意象，既表达了时间的流逝，也暗示了诗人内心的不舍与对远方的向往。颈联“月临湘水猿声断，云冷衡阳雁影回”进一步深化了这种情感，月光洒在湘水上，猿声渐远，云层中雁影回旋，既有离别的哀愁，也有对未来的期待。尾联“佳句入囊珠玉旧，客边谁与共敲推”则表达了诗人希望有人能分享其创作的喜悦，体现了诗人的孤独感与对友情的渴望。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了明末文人对自然美的欣赏与对友情的渴望，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。