白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

发明（fā míng）的意思：指创造出新的东西或方法。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

古恨（gǔ hèn）的意思：古代的遗恨或怨愤。

关中（guān zhōng）的意思：关中是指中国古代历史上的一个地理区域，也可以用来形容某个地方的中心地带。

披雾（pī wù）的意思：披雾是指犹如披上了一层薄雾，形容景色朦胧、模糊不清的样子。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

塞北（sài běi）的意思：指中国北方边塞地区，也泛指边疆地区。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

梳头（shū tóu）的意思：指整理头发，也比喻整顿、整理事物。

王气（wáng qì）的意思：指君主的威严和统治力量。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

千古恨（qiān gǔ hèn）的意思：指长久以来的仇恨、怨愤。

这首诗描绘了诗人清晨出行时的景象和个人感慨。"披雾青天近，梳头白发明"，通过写雾气渐散、天空渐明和白发清晰可见，展现了诗人早起的孤独与岁月的痕迹。接下来的"山河千古恨，风雨五更情"，表达了对历史沧桑和国家兴衰的深沉感慨，以及面对风雨洗礼的坚韧情感。

"塞北浮云惨，关中王气清"，诗人将视线转向远方，用塞北的阴郁与关中的清冷对比，寓言着国家局势的动荡和各地不同的气象，暗示着时代的变迁。最后两句"草庐诸葛在，未得话平生"，以诸葛亮自比，表达了诗人怀才不遇、壮志未酬的心境，希望能有机会与志同道合的人探讨治国平生的大计。

整体来看，这首诗语言朴素，情感深沉，通过对自然景色和个人心境的描绘，寓含了对历史和现实的反思，展现出元末明初文人墨客的忧国忧民情怀。