彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

乘传（chéng chuán）的意思：乘坐快船或快车传送。

承天（chéng tiān）的意思：承担天命，负责任。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

极星（jí xīng）的意思：指北极星，也比喻人或物在困境中给人以指引或希望。

连三（lián sān）的意思：连续三次

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

南极（nán jí）的意思：极其寒冷的地方，比喻极度寒冷的环境或极端的困难境地。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

阙下（què xià）的意思：指位于高处或重要位置的人物或事物。

三岛（sān dǎo）的意思：指三个岛屿，比喻相隔甚远或毫无联系的三个事物。

试问（shì wèn）的意思：用于引出问题或者表示询问的措辞

双飞（shuāng fēi）的意思：指两个或多个人一起飞行，也可以指两个或多个人一起成功或失败。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

西曹（xī cáo）的意思：指被人鄙视或看不起的人。

香风（xiāng fēng）的意思：香气四溢的风。

萧史（xiāo shǐ）的意思：指人事已去，事物已消逝，形容已经过去或已失去的事物。

星连（xīng lián）的意思：指星星连成一线，形容星光闪烁，美丽壮观。

隐处（yǐn chǔ）的意思：隐蔽的地方或隐藏的位置。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

连三岛（lián sān dǎo）的意思：指一个人连续犯了三次错误或犯了三个过失。

这首诗是明代诗人邓云霄为梁比部卓卿乘使归来，祝其父亲长寿而作的赠诗。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了对友人归家的喜悦之情以及对长辈的敬爱与祝福。

首联“芙蓉阙下望庭闱，乘传争看四牡騑”描绘了友人归家的场景，以“芙蓉”（荷花）象征高洁，阙下即宫阙之下，庭闱则是指家中，表现了友人从官场归来，受到众人瞩目的情景。“乘传”指乘坐官方的车马，“四牡騑”形容车马之快，生动地展现了友人归家时的热闹与隆重。

颔联“南极星连三岛近，西曹人逐片云归”运用了星象和神话元素，以“南极星”、“三岛”、“西曹”、“片云”等意象，既表达了对友人归途中的美好祝愿，也暗含了对友人官运亨通、事业顺利的期许。

颈联“尧阶实命承天语，汉署香风入彩衣”进一步深化了对友人的赞美，将友人比作古代圣贤，承天命而行事，同时又以“汉署香风”象征友人归家后家庭的温馨与和谐，以及长辈的喜悦之情。

尾联“试问鹿门同隐处，何如萧史凤双飞”以“鹿门”和“萧史凤双飞”的典故，表达了对友人归隐生活的向往，同时也寄托了对友人与家人共享天伦之乐的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的意象和典故，不仅展现了对友人归家的喜悦，也表达了对长辈的敬爱与祝福，是一首充满深情的赠诗。