暗谷（àn gǔ）的意思：暗谷意指隐藏在深山幽谷中的地方，比喻隐藏的才华或潜力。

百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

别肠（bié cháng）的意思：形容感情深厚，情意绵绵，不忍离别。

不易（bù yì）的意思：不容易；困难

草菅（cǎo jiān）的意思：指草木繁茂，覆盖得很密的样子。也用来形容言辞琐碎，杂乱无章。

长潸（cháng shān）的意思：长时间地哭泣，形容非常悲伤。

长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

从吏（cóng lì）的意思：指从官吏身份转变为普通百姓，也用来形容官职低微、身份卑贱。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鸿冥（hóng míng）的意思：鸿冥意为宏伟壮丽、辽阔深远，形容景物或事物的规模巨大、气势磅礴。也可指人的胸怀宽广、志向高远。

厚颜（hòu yán）的意思：指不知羞耻、脸皮厚，能够不顾他人感受，无所顾忌地做事。

家食（jiā shí）的意思：指在家中吃饭，也泛指家常饭。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

可畏（kě wèi）的意思：令人敬畏或可怕的；令人感到不可轻视的

劳思（láo sī）的意思：费尽心思，思考困惑

立志（lì zhì）的意思：立志指一个人树立远大的目标，下定决心去实现。

连峰（lián fēng）的意思：指山峰接连不断地延伸或连绵起伏的山脉。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

木落（mù luò）的意思：指树叶脱落，也比喻人事物的衰败或失去原有的生机。

鸟鼠（niǎo shǔ）的意思：鸟鼠是一个形容人或事物行动敏捷、迅速的成语，比喻行动迅速如鸟，反应敏捷如鼠。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

深更（shēn gēng）的意思：深夜、夜深时分。

夙愿（sù yuàn）的意思：指长久以来的愿望或志向。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

无劳（wú láo）的意思：指不需要劳动、付出辛苦就能达到目的或得到好处。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

隐居（yǐn jū）的意思：指退隐到山林或乡野中过隐居生活，远离尘嚣。

重关（zhòng guān）的意思：指重要的关口或关头。

自甘（zì gān）的意思：自愿承受困苦、艰难或痛苦的境地。

这首诗描绘了渭水沿岸的壮丽景色与诗人内心的复杂情感。首句“鸟鼠流清渭，岍岐导众山”以鸟鸣鼠动衬托渭水的清澈，山川的壮美，展现出自然景观的生动与和谐。接着，“悬车循暗谷，断栈出重关”描绘了道路的险峻与曲折，暗示旅途的艰难。诗人通过“长路去未已，连峰深更艰”进一步强调了旅程的漫长与挑战。

“秋高木落外，天夐鸟飞间”则以季节变换和天空辽阔的景象，营造出一种开阔而深远的意境。诗人在这里不仅欣赏自然之美，也表达了对自由与广阔天地的向往。“日出看群动，烟收认百蛮”则展现了诗人对生活的观察与思考，以及对不同文化的包容与理解。

“别肠逾九绝，愁泪独长潸”表达了诗人离别家乡、亲人时的深切思念与哀愁。接下来，“立志薄轩冕，隐居宜草菅”表明了诗人追求内心宁静、远离官场束缚的理想。诗人对于简朴生活和家庭的重视，通过“自甘家食薄，还爱綵衣斑”得以体现。

“从吏负夙愿，辞亲何厚颜”反映了诗人面对理想与现实、责任与个人追求之间的矛盾与挣扎。最后，“简书今可畏，幕府尚馀閒”可能指出了诗人对于官场压力的担忧，以及在忙碌之余寻求心灵平静的愿望。

整首诗通过细腻的景物描写、丰富的情感表达，展现了诗人对自然、生活、理想与现实的深刻思考，以及对亲情、友情的珍视。语言流畅，意境深远，富有哲理，是宋朝文人诗作中的佳品。