不计（bù jì）的意思：不考虑；不计较

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

老人（lǎo rén）的意思：指年纪大的人，尊称老年人。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

人正（rén zhèng）的意思：指人品正直、品德高尚。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

声闻（shēng wén）的意思：声音传闻到耳朵中，指消息传达出去。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

无主（wú zhǔ）的意思：没有主人或所有者。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

主有（zhǔ yǒu）的意思：主要拥有，占有主导地位

留客住（liú kè zhù）的意思：指待客人久留，让客人住下来，表示主人对客人的热情好客和友好态度。

这首诗描绘了诗人探访仙牛岭时所见的壮丽景色与内心的感受。首句“为访仙牛不计程”，表达了诗人为了探寻仙牛而忘却路程远近的决心和热情。接着，“千峰迢递入峥嵘”描绘了山路蜿蜒，群峰连绵，景象雄奇壮观。

“望穷树色见山色，行遍水声闻鸟声”两句，运用对比手法，通过“望穷”与“行遍”的动作，展现了诗人行走于山林间，从树木的尽头看到山峦的轮廓，耳边传来流水潺潺和鸟鸣声声，营造出一种静谧而生动的自然氛围。

“猿鹤多情留客住，烟霞无主有谁争”则赋予自然界的生物以情感，猿猴和白鹤似乎对诗人的到来表示欢迎，不愿他离去；而烟霞缭绕，仿佛是大自然的主宰，却又显得超然物外，不与人间争夺。这两句充满了诗意的想象，展现出人与自然和谐共处的美好画面。

最后，“老人正是休心日，屋角閒田瘦亦耕”两句，诗人以“老人”自比，暗示自己在经历了世事沧桑后，已经达到了心灵的宁静状态。即使是在简陋的屋角，荒废的田地里，也能够找到生活的乐趣，继续耕耘，体现了诗人淡泊名利、顺应自然的生活态度。

整体而言，这首诗通过对仙牛岭自然景观的描绘和诗人内心世界的抒发，展现了明代文人追求自然美、内心宁静以及与自然和谐相处的理想境界。