把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

白浪（bái làng）的意思：指海浪翻腾、波涛汹涌的景象。

差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江帆（jiāng fān）的意思：比喻人才出众，前途无量。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

旧知（jiù zhī）的意思：旧时的熟人或旧日的朋友。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

上相（shàng xiàng）的意思：指人的相貌或举止有一种高贵、端庄的气质。

无声（wú shēng）的意思：没有声音或没有发出声音。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

雨润（yǔ rùn）的意思：形容雨水滋润，使事物生机勃勃。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

这首诗描绘了诗人与友人在江南古寺相遇后一同漫步江边的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和人情之深。

首联“江南古寺旧知名，江上相逢把臂行”，开篇即点出地点与情境，古寺与江水交织，诗人与友人相遇，情感真挚，画面温馨。

颔联“白浪在天扬子渡，绿阴如雨润州城”，运用夸张与比喻手法，将白浪比作天空中的云朵，形象地描绘了扬子渡口的壮阔景象；而“绿阴如雨”则生动地展现了润州城夏日绿树成荫的景象，仿佛雨水一般覆盖大地，营造出一种清凉宁静的氛围。

颈联“薜萝寥落经年别，黄鹄差池此日情”，转而描写时间的流逝与重逢的感慨。薜萝是古代文人喜爱的植物，象征着隐逸与高洁，寥落暗示了分别之久；黄鹄差池则借用了黄鹄（即天鹅）双飞的形象，表达了今日重逢时的喜悦与情感的交融。

尾联“怅望隔江帆影动，海天无路雁无声”，以隔江帆影的动作为背景，寄托了诗人对远方亲友的思念之情。海天一色，雁声渺茫，更添了几分孤独与忧郁，同时也暗示了诗人内心的广阔与深沉。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对时光流转、世事变迁的感慨，语言优美，意境深远。