触衣（chù yī）的意思：指人与人之间关系亲密，形影不离。

芳甸（fāng diàn）的意思：指花香四溢、草木葱茏的美好田园景象，比喻环境优美、生机勃勃的乐土。

江潮（jiāng cháo）的意思：指江水的潮汐，也比喻形势变化迅速、人事变动剧烈。

旧京（jiù jīng）的意思：旧京指的是古代的京城，也可用来形容过时、落后的事物。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

岚雾（lán wù）的意思：形容山间或水面上的雾气弥漫，景色模糊不清。

马走（mǎ zǒu）的意思：形容行动迅速，速度快。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

山龙（shān lóng）的意思：形容人的才干或能力潜力很大，但由于种种原因还未得到充分发挥。

石头（shí tou）的意思：形容事物出乎意料地惊人或巨大。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

天咫（tiān zhǐ）的意思：天咫是一个古代神话中的词语，原指天空和地面之间的距离，后来引申为极远的距离或无法逾越的障碍。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

云天（yún tiān）的意思：指天空中的云彩，引申为广阔无垠、无边无际的意境。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

石头城（shí tou chéng）的意思：指坚固、牢不可破的城堡或建筑，也可比喻意志坚定、不可动摇的信念。

这首诗描绘了诗人乘着竹轿，在江边行走时所见的自然美景与内心感受。首句“林月鸡声坠”以鸡鸣声衬托出清晨的宁静与月色的朦胧，营造了一种幽静而略带凉意的氛围。接着，“篮舆树杪行”则展现了诗人乘坐竹轿穿行于树梢之上的独特体验，仿佛在林间轻盈地飘荡。

“江潮随马走”一句，巧妙地将江潮与行进中的竹轿联系起来，暗示了江水与行人的和谐共处，也体现了诗人对自然流动的敏感与欣赏。而“岚雾触衣生”则进一步渲染了江边湿润而清新的气息，仿佛雾气轻轻拂过衣裳，带来一丝丝凉爽与清新。

“谷鸟鸣芳甸，山龙壮旧京”两句，通过谷中鸟鸣与山中壮丽景象的描绘，不仅展现了大自然的生机与壮美，也寄托了诗人对故乡的深情与怀念。最后，“五云天咫尺，缥缈石头城”则以瑰丽的云彩和遥远的石头城为象征，表达了诗人对理想境界的向往与追求，同时也流露出一种超脱世俗、向往自由的精神状态。

整体而言，这首诗通过对江边行进途中所见景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的微妙表达，展现了一幅充满诗意与哲思的画面，让人仿佛身临其境，感受到自然之美与心灵之静。