避尘（bì chén）的意思：躲避尘埃，避免烦恼和世俗之事

残春（cán chūn）的意思：指春天即将过去或已经过去，只剩下一点残余的春意。

春尽（chūn jìn）的意思：春天结束，指时间过得很快，事物迅速消逝或终结。

挥毫（huī háo）的意思：挥毫是指用毛笔挥动，表示书法家挥毫泼墨，意味着写作或创作的动作。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

相映（xiāng yìng）的意思：指两个或多个事物相互照映，相辅相成。

映发（yìng fā）的意思：指阳光照射在头发上，使其闪烁发亮。比喻人的容貌光彩照人，美丽动人。

云遮（yún zhē）的意思：云彩遮挡了阳光，比喻事物被困难、阻碍所遮掩。

咨嗟（zī jiē）的意思：形容声音微弱，低声叹息。

这首诗描绘了诗人与友人正仲在春天的老园中一同游玩的情景。首句"向老工诗句"，暗示诗人对诗歌创作的热爱和技艺的娴熟，即使年事已高，依然保持着对文学的热情。"残春尽树花"则点明了季节，春天即将过去，满树花朵凋零，营造出一种淡淡的感伤氛围。

"君来相映发"，这里的"君"指正仲，他们的友情在这样的景色中显得更加珍贵，相互间的陪伴使诗人感到安慰，减少了内心的忧虑和叹息。"著帽风前侧，挥毫醉后斜"，生动地刻画了他们边赏花边饮酒作诗的场景，诗人戴着帽子，微风吹过，他随意地歪戴着，醉酒后提笔写字的姿态也显得潇洒不羁。

最后两句"避尘如避虎，篱外便云遮"，以自然景象作比，表达出诗人对世事纷扰的厌倦，他们宁愿避开尘世的烦扰，就像避开猛虎一样，选择在篱笆之外，让云朵遮住视线，享受那份宁静和自由。

整体来看，这是一首描绘友情、赏花、饮酒作诗以及寻求心灵宁静的诗，展现了宋代文人士大夫的生活情趣和心境。