采樵（cǎi qiáo）的意思：指采集柴火。比喻劳动艰苦，生活艰辛。

尘怀（chén huái）的意思：指心灵的尘埃，指人内心的杂念和纷扰。

顿觉（dùn jué）的意思：突然感觉到，猛然觉察到

非世（fēi shì）的意思：超凡脱俗，超越世俗尘嚣，与世无争。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

孤征（gū zhēng）的意思：形容一个人孤独奋斗、单枪匹马的行动或战斗。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

还来（hái lái）的意思：回来，再来

怀利（huái lì）的意思：指内心充满着感激之情。

津吏（jīn lì）的意思：指水上的官吏，也泛指负责渡船和码头管理的人员。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

觉心（jué xīn）的意思：指察觉到自己内心的感受或念头。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

通今（tōng jīn）的意思：通:了解；今:现在。指理解时事，了解当前情况。

万虑（wàn lǜ）的意思：形容忧虑繁多，心事重重。

有采（yǒu cǎi）的意思：形容人的气质或容貌美丽动人。

这首诗描绘了诗人乘船渡河时的内心感受与所见景象。首句“风尘怀利涉”，点明了诗人内心的忧虑与期待，他正面对着旅途中的困难与挑战。“千舳自孤征”则形象地展示了船只众多，而诗人独自一人远行的情景，既显出旅途的孤独，也暗示了诗人可能肩负的重要使命或个人追求。

接下来，“何有采樵者，还来津吏迎。”这两句描绘了途中偶遇的场景，采樵者与津吏（渡口官员）的出现，为单调的旅程增添了几分人情味，同时也反映了古代渡口的日常运作和地方生活的和谐共处。

“门通今古汛，石拥去来程。”这两句进一步扩展了视野，将读者带入一个更广阔的时空背景中。门象征着连接过去与未来的通道，汛则指水位的涨落，暗示着自然与人类活动的相互影响。石拥则描绘了岸边的岩石，仿佛在守护着过往的足迹与未来的道路。

最后，“顿觉心非世，推篷万虑轻。”这两句表达了诗人渡河后的深刻感悟。在经历了自然的洗礼与内心的平静之后，诗人似乎超脱了世俗的烦恼，心灵得到了净化，所有的忧虑都随之减轻。这种超越物质世界、达到精神自由的状态，是许多文人墨客在自然中寻求心灵寄托的典型表现。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然的敬畏、对旅途的思考以及对内心世界的探索，体现了明代文人对于自我与自然关系的独特理解。