草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

楚歌（chǔ gē）的意思：指楚国的歌曲，比喻悲伤、哀怨的歌声。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

九泉（jiǔ quán）的意思：指人死后葬在地下的墓穴，也指人死后的世界。

军情（jūn qíng）的意思：军队的情报和情况。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

莲锷（lián è）的意思：比喻美女的美貌，如莲花的花瓣和蜜蜂的蜜刺一样美丽而危险。

凛秋（lǐn qiū）的意思：形容秋天寒冷而凛冽。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

情变（qíng biàn）的意思：指感情发生变化，特指男女间感情的变化。

秋霜（qiū shuāng）的意思：指秋天的霜冻，比喻残酷的斗争或严酷的考验。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

无主（wú zhǔ）的意思：没有主人或所有者。

仙乡（xiān xiāng）的意思：指仙境、仙界，也用来形容美好的家乡或理想中的居住地。

相顾（xiāng gù）的意思：相互看着对方，彼此交换眼神或目光的意思。

艳态（yàn tài）的意思：形容人或物美丽动人，光彩照人。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

这首诗描绘了一种战乱离别的凄凉氛围。"帐中草草军情变，月下旌旗乱"两句，通过帐内外景象的对比，展现了战争带来的混乱与动荡之感。"褫衣推枕怆离情"一句，表达了诗人在夜深人静时分，对远方亲人的思念和不舍。"远风吹下楚歌声，正三更"则通过对南方（楚地）夜晚的风声与古代楚辞的联想，增添了一种浓郁的情感色彩。

接下来的"抚骓欲下重相顾，艳态花无主"两句，诗人通过对马儿（骓）的抚摸和对美丽而没有主人的花朵的描绘，表现了自己对于过往美好时光的怀念以及对未来的茫茫忧伤。"手中莲锷凛秋霜"一句，则是通过诗人紧握着带有霜冻的莲锷（一种古代兵器），表达了他内心的寒冷与坚定。

最后，"九泉归去是仙乡，恨茫茫"两句，诗人借用了道教的修炼思想，将自己希望归去的所在比喻为仙乡，表达了一种超脱世俗、逃离苦难的愿望。同时，也流露出对现实无法如愿以偿的深深遗憾和无尽的哀伤。

这首诗通过细腻的情感描写和丰富的意象构建，展现了诗人在动荡时世中的孤独与无奈，以及他对于美好生活的渴望和对未来不确定性的忧虑。