残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

渡船（dù chuán）的意思：渡船是指用来渡运人或货物的船只。在成语中，渡船常常象征着帮助、解救或过渡的作用。

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

筋骸（jīn hái）的意思：指人的身体骨骼和肌肉，也用来形容人的身体健壮有力。

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

旅客（lǚ kè）的意思：指旅行的人或乘坐交通工具旅行的人。

马沙（mǎ shā）的意思：形容马跑得非常快。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

外水（wài shuǐ）的意思：指在自己不熟悉或不熟悉的环境中，表现出不适应或不得体的行为。

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

此诗描绘了一幅渡江归家的景象，充满了深沉的情感与细腻的自然描写。首句“安州城外水如天”，以开阔的视角展现了渡口的壮丽景色，仿佛将读者带入了一个辽阔的画卷之中。接着，“立马沙头唤渡船”一句，生动地刻画了诗人等待渡船时的场景，既有等待的焦急，又蕴含着对归家的期待。

“帆带晚烟依草岸，雁迷残日下芦田”两句，通过帆影、晚烟、草岸、大雁和夕阳下的芦田，构建了一幅宁静而富有诗意的画面，展现了大自然的和谐与美丽，同时也暗示了时间的流逝和季节的更替。

“长途旅客思归计，向老筋骸忆少年”则直接表达了诗人内心深处的情感，长途跋涉的旅人渴望归家，回忆起年轻时的活力与梦想，流露出一种对岁月流逝的感慨和对家的深深眷恋。

最后，“始信在家贫亦好，近来双鬓转萧然”两句，诗人通过对比在家中生活的简单与快乐，与在外奔波的艰辛，表达了对平静生活的向往和对年华老去的无奈接受。整首诗情感真挚，语言质朴，既展现了自然之美，也反映了人生的哲理，是一首值得细细品味的佳作。