安人（ān rén）的意思：指使人满意、安心，使人安定下来。

帝策（dì cè）的意思：指帝王的政策或决策。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

和亲（hé qīn）的意思：指两个国家或势力之间通过婚姻联姻来达成和平、友好的关系。

绛河（jiàng hé）的意思：指红色的河水，比喻血流成河的悲惨景象。

青海（qīng hǎi）的意思：指人或物的状态清新、纯洁，没有被外界所污染。

琼箫（qióng xiāo）的意思：指高雅的音乐演奏或歌唱。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了一幅边塞离别的画面，充满了对远方亲人的思念和不舍。"绛河从远聘，青海赴和亲"表明了金城公主被送往西蕃（古代对今新疆一带的称呼）的遥远旅程，这种政治联姻常见于唐朝，以加强边疆民族关系。"月作临边晓，花为度陇春"则写出了边塞的寂寞与春天到来的生机，月光和野花成为了诗人表达情感的载体。

"主歌悲顾鹤，帝策重安人"这两句透露出一种哀婉的情绪，"主歌"可能指公主在边塞的生活，"顾鹤"则是古代常用来形容离别之情的意象，而"帝策"则显示出皇帝对于和亲政策的重视，以及对遣送人员安全的关怀。

最后两句"独有琼箫去，悠悠思锦轮"中，"琼箫"可能是某种乐器或物品，这里的"去"字意味着与公主一起远去，留下诗人的无尽思念。"锦轮"则可理解为古代的一种交通工具，如车轮，"悠悠"表达了诗人心中对亲人的深切思念和不舍。

整首诗通过精妙的意象和情感的流露，展现了一场跨越千山万水的离别，以及它所带来的无尽哀愁。