碧霄（bì xiāo）的意思：指蓝天白云，形容天空清澈明朗。

不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

金迷（jīn mí）的意思：形容迷恋金钱，沉迷于财富之中。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

里人（lǐ rén）的意思：指与自己有亲近关系的人，也可以指内部人员。

恰如（qià rú）的意思：恰好像，正好如同

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

轻舠（qīng dāo）的意思：形容小船轻盈灵活，行驶迅速。

万丈（wàn zhàng）的意思：形容高大、壮丽、浩大的景象或气势。

万斛（wàn hú）的意思：形容数量多得难以计算或估量。

透碧霄（tòu bì xiāo）的意思：指直冲云霄，高出一切。

这首诗描绘了一幅生动的画面，诗人通过对自然景观和人物活动的细腻描写，展现了一个美丽而又充满活力的场景。开篇“万斛黄金迷俯仰”一句，以黄金比喻阳光，将读者带入一个明亮温暖的早晨，或许是初秋的清晨，太阳透过树梢的缝隙洒在水面上，金光闪耀，令人眩目。"轻舠不碍飞双桨"则描绘了一艘小船在水面上轻快地行驶，其动作无阻，如同翱翔于空中的鸟儿一般自由自在。

接下来的“光透碧霄千万丈”一句，更是将光线的穿透力和水的清澈程度描绘得淋漓尽致。这里的"碧霄"形容水色之清澈，光线从高空直射而下，在水中折射出千万丈的美丽景象。"真堪赏"表达了诗人对这自然美景的欣赏和赞叹。

最后，“恰如镜里人来往”则将这种美好场面比作镜中的影像，生动而逼真。就像镜中的人物一样，这个场景也给人一种既真实又虚幻的感觉，使读者仿佛置身其境。

总体来说，这首诗通过对光与水的精妙描写，展现了一个宁静而美好的早晨或清晨的画面，同时也反映出了诗人对自然之美的深刻领悟和艺术表现。