不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

放船（fàng chuán）的意思：指放手做事，不再管束或干涉。

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

花黄（huā huáng）的意思：形容花朵绽放艳丽、色彩鲜艳。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

经堂（jīng táng）的意思：指在庙宇或宫殿中供奉神像的堂宇，也可指官吏议事的地方。引申为指贤人聚集的地方，也可用来形容人多的场所。

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

客途（kè tú）的意思：指旅途中的客人，也泛指在外地的人。

露白（lòu bái）的意思：指事情的真相或秘密被揭示或暴露出来。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

晓月（xiǎo yuè）的意思：晓月是一个汉语成语，用来形容明亮的月光。它常用来比喻清澈明亮的心灵或高尚的品质。

兴长（xīng cháng）的意思：兴盛发展，不断壮大。

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

不堪回首（bù kān huí shǒu）的意思：形容过去的事情非常痛苦、令人难以忍受，不愿再回想。

这首诗描绘了诗人乘舟归家途中所见之景，情感深沉，意境悠远。

首联“落日放船好，江声引兴长”，开篇即点出时间与活动，夕阳西下，正是放舟的好时机，江水的潺潺之声激发了诗人的兴致，营造了一种宁静而又充满诗意的氛围。

颔联“客途霜露白，归计菊花黄”，通过对比客居他乡的艰辛与即将回家的喜悦，霜露的洁白象征着旅途的艰难，而归家计划中的菊花则预示着收获与温暖，表达了诗人对家乡的深切思念。

颈联“云薄秋山老，星微晓月光”，进一步描绘了沿途的自然风光，薄云轻笼的秋山显得苍老而静谧，晨曦微光中星星若隐若现，营造出一种清冷而美丽的秋夜景象。

尾联“不堪回首处，香冷诵经堂”，诗人感慨万千，面对即将结束的旅程，心中涌起复杂的情绪，尤其是对诵经堂的回忆，那里的香气已经变得寒冷，暗示着离别与寂静的到来，表达了对过去时光的留恋与对未来的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人归途中的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对人生旅途的深刻反思，情感真挚，意境深远。