臣事（chén shì）的意思：指臣子侍奉君主，尽忠职守，恪守职责的态度和行为。

宠锡（chǒng xī）的意思：

帝皇的恩赐。 唐 白行简 《李娃传》：“天子异之，宠锡加等。” 宋 曾巩 《明州拟辞高丽送遗状》：“州郡当其道途所出，迎劳燕饯，所以宣达陛下宠锡待遇之意，此守臣之职分也。”

歌钟（gē zhōng）的意思：形容声音高亢、激越。

光华（guāng huá）的意思：光彩耀眼的气质或光辉的光芒。

汉京（hàn jīng）的意思：指京城，特指古代中国的首都。

河右（hé yòu）的意思：指在某一特定历史时期或地区处于有利地位的一方。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

皇情（huáng qíng）的意思：指君主对国家的深情厚意，爱民如子的情怀。

可望（kě wàng）的意思：有希望实现的愿望或期待。

留侯（liú hòu）的意思：指留在朝廷中担任重要职务的官员。

六郡（liù jùn）的意思：指古代中国的东汉末年，六个郡县的地方官员联合起来抵抗外敌的行动。

庙算（miào suàn）的意思：庙算是指只在表面上做做样子，不切实际，不真实可靠的计算或估算。

难行（nán xíng）的意思：指事情难以进行或难以实现

南方（nán fāng）的意思：指地理上的南方地区。

衽席（rèn xí）的意思：指宾主相对坐着的座位，也用来比喻地位低下、被人欺压的处境。

三台（sān tái）的意思：三个台子，指三个重要的地方或角色。

山甫（shān fǔ）的意思：指人的品质高尚、道德行为正直、操守纯洁，与“山高水长”相对。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

台座（tái zuò）的意思：指官职、地位高而稳固的位置。

闻风（wén fēng）的意思：指听到某人或某事的消息，立即有所行动或作出反应。

五戎（wǔ róng）的意思：五个戎族，指古代中国周朝时期周王朝统一中国之前，中国东部地区的五个戎族。

仙禁（xiān jìn）的意思：指神仙的禁令，比喻严格的法规或规定。

休兵（xiū bīng）的意思：停止战斗，暂时休息

偃革（yǎn gé）的意思：指停止战争，放下武器，恢复和平。

扬旌（yáng jīng）的意思：扬旌是指高举旗帜，表示昂扬奋发的意思。

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

远略（yuǎn lüè）的意思：远大的眼光和深远的见解。

宗臣（zōng chén）的意思：指忠诚于君主的臣子，也用来形容忠心耿耿的人。

此诗描绘了一位臣子在接受皇帝的命令，前往边疆地区执行重要任务的情景。诗中充满了对君主及国家的忠诚与敬仰之情，同时也展现了作者深厚的文化素养和高超的文学功底。

“宗臣事有征，庙算在休兵。”开篇即设定了严肃而庄重的基调，透露出朝廷对边疆局势的高度关注与战争准备的紧迫感。

“天与三台座，人当万里城。”这两句通过比喻手法，将臣子的使命提升到神圣不可侵犯的高度，同时也映射出臣子肩负的重任。

“朔南方偃革，河右暂扬旌。”这里描写了边疆地区的紧张气氛和军队的调动情况，展现了诗人对时事的敏锐洞察。

“宠锡从仙禁，光华出汉京。”这两句则是对皇帝恩泽与中央政权威望的颂扬，传递了一种超凡脱俗的美好愿景。

“山川勤远略，原隰轸皇情。”诗人通过自然景物的描绘，抒发了自己对君主的深切思念和关心。

“为奏薰琴唱，仍题宝剑名。”此处展示了臣子不仅在军事上忠诚，更在文化艺术上也有所追求与寄托。

“闻风六郡伏，计日五戎平。”这两句描绘了一种对战争胜利的期待和对时机的精确掌控。

“山甫归应疾，留侯功复成。”诗人通过历史人物的引用，表达了自己对于完成使命、获得成功的渴望。

“歌钟旋可望，衽席岂难行。”这两句则是对未来美好景象的憧憬和对于旅途不易的感慨。

“四牡何时入？吾君忆履声。”结尾处，诗人以对马车归来的询问，以及对君主足迹的怀念，表达了自己内心的急切与渴望早日完成使命，返回朝廷。

总体而言，此诗语言庄重，情感真挚，充分展现了古代臣子的忠诚与担当，同时也展示了诗人的文学才华。