草根（cǎo gēn）的意思：指普通人民，特指社会底层的人群。

单骑（dān qí）的意思：指一个人独自骑马行走。

道上（dào shàng）的意思：指在社会上行走、交往的人们。

荆门（jīng mén）的意思：指被监禁在荆门之地，无法自由行动。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

农黄（nóng huáng）的意思：指农作物成熟后变黄的颜色，比喻事物到了成熟的时候。

劝农（quàn nóng）的意思：劝告农民勤劳耕种，以获得丰收。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

迢远（tiáo yuǎn）的意思：形容距离非常遥远。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

这首诗描绘了一位边太守深入民间，关心民生疾苦的形象。诗人通过“迢迢远道上荆门”开篇，以远行的艰难和路途的漫长，营造出一种深沉的氛围，暗示了边太守为官的不易与对百姓深切的关注。

“曾问人家几处村”一句，进一步展现了边太守深入民间，不辞辛劳，亲访农户的情景，体现了他勤政爱民的品质。通过“几处村”的询问，不仅表现了边太守对地方情况的关心，也暗含了他对农村生活的深入了解和对民众疾苦的体恤。

“单骑劝农黄太守”，这一句直接点明了边太守的身份和行动，使用“单骑”二字，既突出了边太守个人的勇毅和决断，也强调了他深入基层、亲力亲为的工作态度。同时，“劝农”二字则明确表达了边太守致力于农业发展、关注农民生计的职责与使命。

最后一句“草根犹有马蹄諠”，以生动的细节描绘了边太守在田间地头巡视的情景。马蹄声在草丛中回响，不仅形象地展示了边太守行进的动态画面，也寓意着他的足迹遍及每一寸土地，他的声音和行动影响着每一个角落。这句诗巧妙地将自然景象与人物活动融合，既展现了边太守的勤勉与决心，也寄托了诗人对其高尚品德和卓越功绩的赞美之情。

整体而言，这首诗通过对边太守深入民间、关心民生的生动描绘，展现了明代官员勤政爱民的理想形象，表达了诗人对边太守高尚品德和卓越功绩的敬仰之情。