扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

长波（cháng bō）的意思：长时间的波动或变化

愁绝（chóu jué）的意思：极度忧愁，悲伤到极点

吹箫（chuī xiāo）的意思：指演奏箫的技艺高超，也引申为吹牛、夸大事实。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

飞龙（fēi lóng）的意思：指人才出众，能力超群。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

广陵（guǎng líng）的意思：泛指广阔的地方，也指繁华的城市。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

陵道（líng dào）的意思：指君主或高官显贵的墓道，也用来比喻权势显赫的人或权力的象征。

龙卧（lóng wò）的意思：指龙蛇伏卧，形容力量或才能隐藏起来，不暴露出来。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

上行（shàng xíng）的意思：向上前进，指事物发展、进步或个人地位提升。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

头明（tóu míng）的意思：指头脑清醒，思维敏捷。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

远塞（yuǎn sāi）的意思：远离尘嚣，避开喧嚣的世界。

月白（yuè bái）的意思：形容月光洒在地面上，犹如白色的光线。

砧杵（zhēn chǔ）的意思：比喻夫妻和睦相处，家庭和顺美满。

白浩浩（bái hào hào）的意思：形容人多、人头攒动的景象。

这首诗描绘了夜晚在江边泊船时所见所感的景象，充满了浓厚的诗意与情感。

首句“江头明月白浩浩”，以明亮的月光为背景，渲染出一种静谧而清冷的氛围。接着，“江上行人怨芳草”一句，通过行人的哀怨情绪，将自然景物赋予了人的情感色彩，使得画面更加生动。

“长波风急龙卧迟，远塞霜飞龙到早。”这两句运用了拟人化的手法，将“龙”作为自然界的力量象征，通过“卧迟”和“到早”的对比，展现了时间的流逝和季节的变化，同时也暗示了人生的无常。

“谁家砧杵衣正单，十里芙蓉秋未老。”这里通过“砧杵”这一生活细节，展现了普通人家的生活场景，同时“十里芙蓉秋未老”则描绘了一幅秋天还未完全成熟的美丽画卷，体现了诗人对美好事物的向往和珍惜。

最后，“仙人吹箫向何处，扁舟愁绝广陵道。”诗人借由仙人吹箫的传说，表达了对超凡脱俗生活的向往，同时“扁舟愁绝广陵道”则流露出一种淡淡的忧愁和对现实的无奈，使得整首诗的情感层次更加丰富。

综上所述，这首《真州夜泊》通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的赞美、对人生哲理的思考以及对理想生活的向往，是一首充满情感深度和艺术魅力的佳作。