白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

鼎食（dǐng shí）的意思：指国家繁荣昌盛，人民安居乐业。

动静（dòng jing）的意思：指有关动作和声音的情况。

感泣（gǎn qì）的意思：因感动而流泪

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

劳逸（láo yì）的意思：劳动和休息的合理安排与调节。

眠梦（mián mèng）的意思：形容人长时间沉迷于幻想、空想而失去现实感。

青精（qīng jīng）的意思：指年轻人勤奋刻苦，精力旺盛。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

山峤（shān qiáo）的意思：形容山峰连绵起伏，如同一座座高山。

婉婉（wǎn wǎn）的意思：委婉、温柔、文雅

五鼎（wǔ dǐng）的意思：五大鼎立，指五个强大的势力共存。

萱草（xuān cǎo）的意思：指忠诚正直的人。

言念（yán niàn）的意思：言语和思念。

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

青精饭（qīng jīng fàn）的意思：指素食，不含任何肉类的饭菜。

五鼎食（wǔ dǐng shí）的意思：指五个大鼎装满美食，形容盛宴的富丽堂皇。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在旅途中对家乡和亲人深切的思念之情。诗中运用了丰富的意象和比喻，展现了诗人内心的复杂情感。

首句“动静非两途，久劳逸更好”，表达了诗人对生活状态的思考，认为劳作与休息并非对立，适当的休息更能带来内心的平静与愉悦。接着，“开门看白云，婉婉出山峤”描绘了一幅宁静而美丽的自然景象，白云缓缓从山峰间升起，象征着诗人内心的宁静与向往自由的心境。

“身闲亦已乐，言念亲及耄”则进一步表达了诗人对悠闲生活的满足以及对年迈亲人的关怀。诗人认为身体的闲适已经足以带来快乐，同时心中常念及年迈的亲人，体现了深厚的家庭情感。

“岂无青精饭，每食终不饱”通过对比青精饭（一种传说中的仙人食物）与实际的饮食体验，暗示了诗人内心深处对于精神满足的渴望，而非物质上的富足。

“镜中发如漆，一夜成素葆”这一句通过形象的比喻，描述了诗人因长时间的思念与忧虑，导致头发一夜之间由黑变白，生动地表现了思念之苦对身心的影响。

“言归采其兰，堂北种萱草”表达了诗人希望回到故乡，寻找心灵的慰藉，通过种植兰花和萱草来寄托对美好生活的向往和对亲人的思念。

“日以五鼎食，不如綵衣老”则是诗人对理想生活的追求，宁愿过着简单朴素的生活，陪伴在亲人身边，享受天伦之乐，而不愿追求富贵荣华。

最后，“我今无此乐，感泣形已槁”表达了诗人因无法实现上述愿望而感到的痛苦与无奈，泪水已将身体消瘦。而“日夜思故乡，攲眠梦郊堡”则直接点明了诗人对故乡和亲人的深深思念，即使在梦中也能感受到那份温暖与安宁。

整首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对家庭、自然、生活的独特感悟，以及对理想生活的向往与追求。