寒鸣（hán míng）的意思：形容声音凄厉、悲伤。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

路出（lù chū）的意思：指通过不同的途径和方式获得成功或解决问题。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

强健（qiáng jiàn）的意思：健壮、强壮，身体健康。

颓阳（tuí yáng）的意思：指太阳西斜，天色渐晚，意味着事物开始衰败或衰落的状态。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

这首诗描绘了诗人晁公溯在苍茫江边踏上旅途的情景。"路出苍江上"写出了道路蜿蜒，直指江面，展现出开阔而深远的背景。"云生乱石间"则通过云雾缭绕的乱石，烘托出山势的险峻和自然的壮丽。

"中年幸强健"表达了诗人对自己身体状况的欣慰，表明他虽然已到中年，但仍然保持着旺盛的精力。"今日试跻攀"则流露出诗人想要挑战自我，探索未知的决心。

"湍硖寒鸣地"进一步描绘了沿途环境的艰险，湍急的水流冲击着岩石，发出低沉的回声，增添了旅途的紧张感。"颓阳暮隐山"则暗示时间流逝，夕阳西下，山色朦胧，渲染出一种旅途中淡淡的哀愁。

最后两句"仆夫问行李，早晚遂东还"，通过仆人询问行程，表达了诗人对归期的考虑，透露出他对家的思念和对旅程终将结束的期待。

整体来看，这首诗以行旅为线索，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌，以及对自然景色的细腻描绘，富有诗意和哲理。