步檐（bù yán）的意思：指行走时踩在檐下，形容走路时小心谨慎。

村人（cūn rén）的意思：指乡村中的居民，也可用来形容人简单朴素、乡土气息浓厚。

荒村（huāng cūn）的意思：指荒凉贫困的村庄或地方。

苦饥（kǔ jī）的意思：形容极度的苦痛和饥饿。

旅情（lǚ qíng）的意思：旅途中的情感

牛衣（niú yī）的意思：指做牛做马，为他人做苦力。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

野店（yě diàn）的意思：野店是指在野外或偏远地区设立的小店铺，也用来形容生活条件简陋、环境艰苦的地方。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

这首诗描绘了诗人行走在旅途中的所见所感，充满了浓郁的生活气息和深沉的情感。

首联“野店临平坂，荒村人语稀”，开篇即展现出旅途的荒凉与寂静。野店，指的是路边的小店，临平坂，则是路旁的斜坡，这两者共同构成了诗人行进途中的背景。荒村，人烟稀少，只有偶尔传来的人语声，更添了几分孤寂与荒凉。这样的景象，让人不禁感受到旅途的艰辛与孤独。

颔联“步檐惊虎迹，登榻卧牛衣”，进一步描绘了旅途中的惊险与困顿。步檐，指行走于屋檐下，此处暗含了行走在野外的艰难。虎迹，象征着旅途中的危险与未知，让人心生畏惧。登榻，意为在简陋的床铺上休息，而卧牛衣，则是形容住宿条件的简陋，甚至可能连床铺都没有，只能躺在牛衣之上。这两句通过具体的细节，生动地展现了诗人旅途中的艰苦与挑战。

颈联“客至时争席，童嗔半苦饥”，则转而描绘了旅途中的人际交往与生活状态。争席，出自《庄子·内篇·养生主》中的典故，比喻宾主之间和谐相处，互相谦让。这里用以形容旅途中遇到客人时的友好与热情。然而，“童嗔半苦饥”则揭示了生活的另一面——饥饿与贫困。童，可能是指旅途中遇到的孩子，他们的表情嗔怒，暗示着对食物的渴望与不满。这一联通过对比，凸显了旅途中的喜乐与困苦并存。

尾联“天涯一翘首，能使旅情微”，收束全诗，表达了诗人对远方的向往与内心的微妙情感。天涯，象征着遥远的距离与未知的世界，翘首则是对未来的期待与憧憬。然而，在经历了旅途的种种艰辛之后，这种情感变得更为复杂与微妙。诗人或许在心中默默许愿，希望前方能有一片安宁与温暖，以此来慰藉旅途中的疲惫与孤独。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人行走在旅途中的真实感受，从自然环境到人际交往，再到内心情感的变化，都刻画得淋漓尽致，让人仿佛身临其境，感受到了旅途的酸甜苦辣。