残稿（cán gǎo）的意思：指未经修改或完善的草稿或未完成的作品。

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

黄扉（huáng fēi）的意思：指官员就职时的黄纸扉页，意指官员的职位或身份。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

末命（mò mìng）的意思：指生命的最后阶段，即临终时的命运。

漆室（qī shì）的意思：漆室是指室内黑暗而封闭的环境。比喻人处于困境或狭小的空间中，无法自由行动。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

无逸（wú yì）的意思：没有安逸，指没有闲暇、没有安闲的时光。

乌号（wū hào）的意思：指黑色的号角，比喻坏消息或不祥之兆。

玄云（xuán yún）的意思：指神秘而难以捉摸的事物或人物。

吁谟（yù mó）的意思：指求助或征求意见。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗是明代诗人谢迁在五月初七日，遇到先帝忌辰时所作，表达了深切的哀悼之情。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人对已逝君主的深厚怀念与哀痛。

首联“翘首玄云暗鼎湖，馀生无路谒楸梧。”以“翘首”、“玄云”、“鼎湖”、“余生”、“无路”、“楸梧”等词语描绘出一种肃穆、哀伤的氛围。诗人仿佛仰望苍穹，面对着已逝的君王，心中充满了无法言说的哀思，似乎连前往拜谒的路都已不存在。

颔联“忧深漆室心如醉，泪尽乌号眼欲枯。”进一步深化了这种哀痛的情绪。诗人的心灵如同陷入漆黑的深室，无法自拔，仿佛陷入了深深的忧愁之中，难以自解。泪水早已流尽，眼睛几乎要干涸，形象地表现了诗人内心的极度悲痛。

颈联“老病自惭孤末命，梦魂犹忆赞吁谟。”表达了诗人对自己年老多病、孤独终老的感慨，以及对先帝的深深怀念。即使在梦中，诗人也依然记得为先帝赞颂的言语，体现了他对先帝的忠诚与敬仰。

尾联“黄扉残稿俱零落，无逸惟存旧献图。”则以“黄扉”象征朝廷，“残稿”、“零落”暗示了历史的变迁与个人命运的无奈。尽管昔日的文献、记录已经散落，但诗人内心深处对先帝的忠诚与敬意，以及对那段历史的记忆，却如同旧日的献图一样，永远留存。

整首诗通过丰富的意象和深情的叙述，展现了诗人对先帝的哀悼之情，以及对历史、个人命运的深刻反思。语言凝练，情感真挚，是一首感人至深的哀悼之作。