避贤（bì xián）的意思：避开有才能、有智慧的人。

藏身（cáng shēn）的意思：隐藏身体或身份，寻找安全的地方躲避

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

鹤怨（hè yuàn）的意思：形容人不满意自己的环境或处境，抱怨不已。

衡石（héng shí）的意思：衡石是指用来称赞一个人或事物在道德品质、能力等方面坚定不移、稳定可靠。

求假（qiú jià）的意思：指某人或某事故意追求不真实、虚假的东西。

取道（qǔ dào）的意思：通过某种特定的途径或手段来达到目的

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

十驾（shí jià）的意思：指十种驾驭的技能或能力。

危心（wēi xīn）的意思：担心或忧虑

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

这首诗描绘了一位官员在政治斗争中遭受排挤、不得志的情景。"避贤求假左朱轮，衡石通章触罢频"表明诗人被迫远离朝廷，寻找借口推托，而政事频繁如同衡石一般压迫着他。"十驾似驽宁取道，五能如鼠不藏身"则形象地描述了诗人虽然有才华却不得展现，像老马一样无力，甚至连小鼠藏身的能力都没有。

"危心事国区区在，短领侵年种种新"表达了诗人对于国家的担忧和个人的不幸，岁月匆匆而过，新的困境不断出现。"君惠转深无报日，长教猿鹤怨归人"则是抒发了对君王恩惠无法回报的哀愁，以及对于教育未能施展、只能归隐山林的不满与怨恨。

整首诗通过对比和夸张的手法，展示了一位士大夫在政治挫折中的悲凉心境，同时也反映了当时社会的复杂和人际关系的紧张。诗中充满了深沉的忧虑和无奈的情感，是古代文人在困顿中的一种普遍情感表达。