白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不信（bù xìn）的意思：不相信、怀疑

鹅鹳（é guàn）的意思：鹅鹳是一个比喻形容人的容貌或举止像鹅和鹳一样奇特或滑稽可笑的成语。

虎穴（hǔ xué）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

龙泉（lóng quán）的意思：指非常珍贵的泉水或泉眼。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

双引（shuāng yǐn）的意思：双引是一个汉字词语，意为“两个引号”。它用来形容事物或情况之间存在着相互呼应、相互参照的关系。

探奇（tàn qí）的意思：探索神奇的事物或现象

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

晓角（xiǎo jiǎo）的意思：指黎明时分，鸟儿开始鸣叫，预示着新的一天开始。

行营（xíng yíng）的意思：行营指军队临时驻扎的地方，也用来比喻暂时停留或居住的地方。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

倚醉（yǐ zuì）的意思：倚靠在醉酒的人身上，形容人因为酒而陶醉、依赖的状态。

一呼（yī hū）的意思：

(1).一声呼唤。《庄子·山木》：“一呼而不闻，再呼而不闻，於是三呼邪？则必以恶声随之。” 汉 赵晔 《吴越春秋·王僚使公子光传》：“ 专诸 方与人鬭，将就敌，其怒有万人之气，甚不可当；其妻一呼即还。”
(2).一声怒吼。《淮南子·缪称训》：“勇士一呼，三军皆辟。”《晋书·蔡裔传》：“ 蔡裔 者，有勇气，声若雷震。尝有二偷入室， 裔 拊牀一呼，而盗俱陨。”
(3).一声号召。 汉 司马迁 《报任安书》：“然 陵 一呼劳军，士无不起。”《隋书·裴蕴传》：“ 玄感 一呼而从者十万。”《宣和遗事》后集：“ 方腊 一呼，四境响应。” 鲁迅 《摩罗诗力说》：“动吭一呼，闻者兴起。”

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了军旅生活中的壮志豪情与自然景色的交融。首句“月落行营晓角残”以月落和晓角声渲染出清晨行营的寂静与肃穆，暗示着即将开始的军事行动。接着，“楼船无恙渡前滩”则展现了军队渡过江滩的场景，表现了军队的纪律严明和行动有序。

“要从虎穴探奇去，时把龙泉倚醉看”两句，运用了比喻和拟人手法，将敌人比作虎穴，表达了深入敌境的决心；同时，“龙泉”作为宝剑的代称，象征着战士的勇气与决心，而“倚醉看”则可能暗含着在面对困难和挑战时，战士们保持冷静和坚定的态度。

“鹅鹳一呼江水立，旌旗双引白云寒”描绘了军队行进时的壮观景象，鹅鹳的呼叫声仿佛是号令，使江水为之静止，旌旗引领着白云飘动，营造出一种威武不凡的氛围。最后，“知君击楫心原壮，不信军中行路难”表达了对友人的鼓励与信任，即使面临艰难险阻，也应保持壮志雄心，相信军队能够克服一切困难。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和富有象征意义的词汇，展现了明代军旅生活的英勇与豪迈，以及对友人的深切关怀和激励。