春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

晓梦（xiǎo mèng）的意思：晓梦指在梦中得到启示或意外的领悟，然后在醒来后能够明白其中的道理。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

这首诗描绘了一位女子在清晨醒来的情景，充满了细腻的情感与生活气息。首句“绣帏春色夜来多”，以“绣帏”点明了女子所处环境的华美，暗示着她生活的富足与精致，而“春色夜来多”则透露出夜晚的宁静与美好，为整首诗营造了一个温馨而又略带朦胧的氛围。

次句“啼鸟声催晓梦过”，通过生动的自然景象——啼鸟的叫声，巧妙地将时间从夜晚过渡到清晨，同时也唤醒了女子的梦境，展现了自然界的生机与活力对人类情感的影响。这里的“催”字用得恰到好处，既表现了时间的流逝，也暗示了自然界的节奏对人的影响。

第三句“倦起妆成还对镜”，描述了女子起床后精心打扮的过程。一个“倦”字，不仅体现了她经过一夜休息后的慵懒状态，也暗含了对新的一天的期待和准备。而“还对镜”则进一步强调了女子对于美的追求和自我审视，展现了一种自信与自爱的态度。

最后一句“扶郎肩臂问如何”，以一种轻松幽默的方式，引入了友人纳妾的情节。通过“扶郎”这一形象，既体现了女子对友人纳妾这一行为的好奇与关心，也流露出了一丝俏皮与戏谑。整个句子在轻松的语境中，巧妙地表达了对朋友生活变化的关注与理解，同时也展现了诗人高超的语言驾驭能力。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅清晨女子梳妆打扮、对生活充满好奇与期待的画面，同时巧妙地融入了友人纳妾这一情节，展现了诗人独特的视角与幽默感，是一首富有生活情趣与人文关怀的作品。