并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

楚狂（chǔ kuáng）的意思：指楚国时期的人物或行为，形容豪放不羁、狂妄自大。

出处（chū chù）的意思：指事物的来源或起源。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

剧谈（jù tán）的意思：指言辞夸张、夸大其词，言辞过激的谈论方式。

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

平章（píng zhāng）的意思：指官员平日里对朝廷政务的处理，也可用来形容平时处理事务的能力。

石渠（shí qú）的意思：指行走时脚下的小溪流水声，比喻言辞或文章的流畅自然。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

这首诗是宋代诗人陆游的《广都道中呈季长》，描绘了诗人与友人季长在旅途中的深厚友情。首句“天上石渠郎”以奇特的比喻，将友人比作来自天界的才子，形象生动。接下来的“能来伴楚狂”则借用了楚狂接舆的典故，表达了对季长才华的认可和对他陪伴的欣喜。

“风霜朝并辔，灯火夜连床”两句，通过描绘两人在风霜晨曦中一同骑行，夜晚则相伴交谈，展现了他们之间亲密无间的友情，即使环境艰苦，也乐趣无穷。

“江水不胜绿，梅花无赖香”运用了拟人手法，形容江水之碧绿和梅花之香气，使得自然景色更加生动，也寓含了诗人与友人共享的美好时光。

最后，“剧谈那得住，出处要平章”表达了诗人与季长深入交谈的愉快，以及对人生出处的探讨，体现了他们不仅友情深厚，且志同道合。

整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，展现了陆游与友人季长之间深厚的友谊和共同的人生追求。