百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

春游（chūn yóu）的意思：春天时节外出游玩。

风餐（fēng cān）的意思：指在风雨中吃饭，比喻在困难的环境中艰苦度日。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

浣衣（huàn yī）的意思：洗衣服

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

里长（lǐ cháng）的意思：指村庄或社区中的负责人，也可泛指地方官员。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

莫愁（mò chóu）的意思：不必担忧、不必忧愁

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

三户（sān hù）的意思：三户指的是三个家庭，用来形容人口很少或者人烟稀少的地方。

上浣（shàng huàn）的意思：指在洗涤过后再次晾晒、烘干衣物。也比喻对已经处理过的事情再做一次处理。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

无碍（wú ài）的意思：没有障碍，没有阻碍。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

啄食（zhuó shí）的意思：

◎ 啄食 zhuóshí
[pick] [指鸟] 用嘴取食
而庭阶寂寂,小鸟时来啄食,人至不去。——归有光《项脊轩志》

水宿风餐（shuǐ sù fēng cān）的意思：指在水中、宿在树上、风中吃饭，形容极度困苦、艰难度日。

这首诗描绘了诗人面对关河阻隔时的豁达心境与对旅途同伴的慰藉之情。首句“水宿风餐君莫愁”，开篇即以宽慰之语，鼓励同行者不必为旅途艰辛而忧虑，展现出诗人乐观的态度。接着，“他乡聊复当春游”一句，点明了旅行的目的在于享受沿途的风景与体验异乡的文化，即使身处他乡，也能找到乐趣。

“花间啄食鸟红尾，沙上浣衣僧白头”两句，通过细腻的自然描写，营造出一幅宁静和谐的画面。红尾鸟在花间觅食，僧人在沙边洗衣，这些生动的场景不仅展现了自然之美，也暗示了生活的简单与平和。同时，诗人巧妙地将自然界的生物与人类活动融合在一起，形成了一种和谐共生的意境。

“三户人烟看漠漠，百年身世任悠悠”则进一步深化了主题。诗人以“三户人烟”形容旅途中的村落，以“漠漠”形容其辽阔与遥远，表达了对自然景观的赞叹以及对人生短暂的感慨。同时，“百年身世任悠悠”一句，既是对个人生命长度的反思，也是对时间流逝的无奈接受，体现了诗人超然物外的哲学思考。

最后，“关河过此知无碍，万里长风吹客舟”两句，直接点明了主题——关河虽阻，但并非不可逾越。诗人相信，只要心存希望，便能克服一切困难。同时，借助“万里长风吹客舟”的形象，表达了对远方的向往与追求，以及对未来充满信心的态度。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人面对挑战时的乐观态度和对美好生活的向往。