不糁（bù shēn）的意思：不糁意为不随波逐流，不墨守成规。形容人不受拘束，有自己的独立思考和行动。

登场（dēng chǎng）的意思：指某人或某物首次出现在公众面前或特定场合中。

逢年（féng nián）的意思：指遇到新年或节日时，表示逢年过节、喜庆的意思。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

糠覈（kāng hè）的意思：形容人的品行高尚，不畏艰辛，不计较个人得失。

乐岁（lè suì）的意思：愉快地迎接新年，表示喜庆、快乐的心情。

荏菽（rěn shū）的意思：指稻谷和豆类等作物的种子，比喻农业生产。

黍稷（shǔ jì）的意思：黍稷是中国古代的两种主要粮食作物，也代表着农业丰收和国家富饶的象征。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

无象（wú xiàng）的意思：没有形象，没有模样。形容事物没有明确的形状或形态。

役车（yì chē）的意思：指被迫为他人服务或效力，类似于奴役的意思。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

这首诗描绘了一幅丰收的农村景象，通过对比来表达了作者对太平盛世的向往之情。

"黍稷竞登场，荏菽复满畴"两句形象地描写了秋天农作物成熟繁茂的情景。黍稷和荏菽都是古代的谷物，它们争相登上田间的小坡，小麦也同样充满了整个耕种的区域，展现出一片丰饶的景象。

"我羹虽不糁，逢年亦解忧"表达了作者即使自己没有积累粮食，但每到年终岁暮，也能因为国家的太平而感到心中的忧虑得以缓解。这反映出作者对社会安定和谐的期待。

"太平岂无象，乐岁观有秋"这两句是诗人表达自己对于太平盛世的向往。太平应当有它的标志，而在这个时代里，即便是在年华流转中，也能感受到节气更迭的美好。

最后两句"敢期饱糠覈，役车何当休"则是作者希望能够享受丰衣足食的生活，不再有饥饿之忧，并且期待着那些辛勤劳作的人们能够得到休息。这不仅体现了诗人的个人愿望，也反映出他对社会和平、人民安居乐业的美好憧憬。

总体来说，这首诗通过描绘丰收景象，表达了诗人对于太平盛世的向往，以及对人民生活改善的期待。