安托（ān tuō）的意思：安抚、安慰

被发（pī fà）的意思：指人的头发被揪住或拔掉。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

兵柄（bīng bǐng）的意思：指兵器的柄，比喻掌权的人。

部曲（bù qǔ）的意思：指在战争中担任重要职务的部下或将领。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

泯泯（mǐn mǐn）的意思：泯泯指完全消失或彻底失去。形容事物不复存在或不可恢复。

蕲王（qí wáng）的意思：指蕲春王，比喻地位尊贵，权势显赫。

却老（què lǎo）的意思：指人年纪大，身体衰老。

万族（wàn zú）的意思：指众多不同的民族或群体。

无方（wú fāng）的意思：没有方向或目标，没有计划或方法。

缨冠（yīng guān）的意思：指带有缨子的帽子，用以比喻身份高贵或地位显赫的人。

被发缨冠（bèi fā yīng guàn）的意思：指被任命为官后，戴上官帽，表示担任官职。

这首诗表达了诗人郑孝胥在晚年的感慨和无奈。首句“驻颜却老竟无方”揭示了诗人对于时光流逝、青春不再的深深忧虑，感叹无法留住青春容颜。接着，“被发缨冠亦太狂”暗示了诗人对传统礼制的反叛，流露出一种不拘小节、特立独行的狂放态度。

“归死未甘同泯泯”表达了诗人不甘心与世沉沦，不愿平庸度日的心志，显示出其坚韧的人生态度。“言愁始欲对茫茫”则传达出诗人内心深处的孤独与愁苦，面对广袤无垠的天地，更觉忧思难解。

“孤云万族身安托，落日扁舟世可忘”运用自然景象，寄寓了诗人超脱尘世、寻求心灵寄托的愿望，扁舟飘荡，象征着自由自在的生活理想。然而，“从此湖山换兵柄，肯教部曲识蕲王”又透露出对时局动荡、政权更迭的忧虑，暗示自己可能要告别隐逸生活，参与到政治斗争中去。

整首诗情感深沉，既有个人的哀愁与无奈，又有对社会现实的关注和对未来的期待，体现了清末知识分子的复杂心境。