白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

垂白（chuí bái）的意思：指年老体衰，白发苍苍。

催命（cuī mìng）的意思：指迫使人加快工作速度或行动的手段，以达到紧迫的目的。

轶群（yì qún）的意思：超越众人，出类拔萃

丰姿（fēng zī）的意思：指人的体态优美，形容人的姿态端庄秀丽。

拱木（gǒng mù）的意思：指人们合力举起一根长木材，以便搭建房屋或桥梁。比喻众人合力共同努力，共同完成一项艰巨的任务。

回翔（huí xiáng）的意思：回翔指鸟类在空中飞行时，突然掉头向后飞行。

凌厉（líng lì）的意思：形容气势汹汹、势不可挡、锐利猛烈的样子。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

模楷（mó kǎi）的意思：指书法字迹端正规范，模范规矩。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

前哲（qián zhé）的意思：指在某一领域或某一时代具有卓越才智和见解的人。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

塞氛（sāi fēn）的意思：形容气氛紧张或压抑。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

这首诗是宋代诗人程公许所作的挽诗，悼念的是他的同年好友，曾任永康守成寺簿。诗中表达了对故人的高度评价和怀念之情。

"模楷亲前哲"，赞扬了友人品行出众，如同前代贤哲的典范；

"丰姿自轶群"，强调了他独特的风采，超越常人；

"回翔垂白发"，描绘了他年老时仍然精神饱满，像鸟儿展翅飞翔；

"凌厉即青云"，比喻其才华横溢，志向高远，如登青云；

"幕府列功簿"，暗示他在官府中建树颇丰，功绩显著；

"诗书清塞氛"，称赞他以文才净化社会风气；

"宝仙催命驾"，暗指友人的离世，犹如仙人召唤；

"拱木漫新坟"，最后以哀伤的场景收尾，表达对故去朋友的新坟的凭吊。

整体来看，这是一首深情而又充满敬意的挽诗，展现了诗人对逝者的深深怀念和对其人品与才华的赞美。