百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

高洒（gāo sǎ）的意思：形容人的气度高雅，举止文雅。

年中（nián zhōng）的意思：指一年的中间时期，也可引申为人的中年或事物的中间阶段。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

无友（wú yǒu）的意思：没有朋友或没有可以依靠的人。

也似（yě sì）的意思：也似是一个副词短语，用来形容某人某物的样子或情况与另一人或事物相似。

一掬（yī jū）的意思：一掬是一个形容词，用来形容数量极少或微不足道的量。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

友助（yǒu zhù）的意思：友好互助

在朝（zài cháo）的意思：指担任官职或在权力中心任职。

珠林（zhū lín）的意思：指才子、文人聚居的地方。

这是一首表达了诗人对友情的珍视以及对现实困境的无奈感慨的诗作。开篇“在朝无友助，于野有人同”两句，直接点出了诗人的处境：在朝廷中找不到可以依靠的朋友，但是在外面却遇到了志同道合的人。这既表现了诗人对现实政治环境的失望，也反映出他对真挚友谊的渴求。

“生愧饮牛叟，死惭招鹤翁”两句，则通过对古代隐逸之人的怀念来表达自己内心的自责和不安。在生活中，诗人可能因为种种原因未能像牛李祖、鹤骨仙那样坚守自己的理想，而是在现实中妥协，这让他感到愧疚。即使是死后想要得到像那些隐逸一样的清净，也觉得自己不配。

“未应千载后， 也似百年中”一句，表达了诗人对时间流逝和历史记忆的感慨。他认为，即便是在很长的历史时期之后，他的这种情感也不会消散，就像即使是短短的一百年一样。

最后，“一掬珠林泪，凭高洒北风”两句，是诗人情感的集中体现。“珠林泪”比喻着诗人的眼泪如同珍珠般珍贵，他在高处（可以理解为心灵的高度或者是某个能让他放眼远望的地方）倾洒这份难以抑制的情感，而“北风”则象征着清冷、孤独和悲凉，增添了整首诗的苍凉气氛。

总体来说，这首诗通过对友情的追怀和对现实困境的感慨，展现了一种超越时空的深切情感，以及诗人内心世界的复杂与丰富。