朝谒（cháo yè）的意思：朝拜并探访君主或高级官员

晨兴（chén xīng）的意思：晨兴意为早起、早起的时候。形容人早晨起床活动、工作的时候。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

歌行（gē xíng）的意思：指歌曲或诗词的行列，也用来形容文采或才华出众的人。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

蓬鬓（péng bìn）的意思：形容头发蓬乱，像蓬松的鬃毛一样。

天正（tiān zhèng）的意思：指天空明朗，天气晴好的样子。也形容事物的正直、正派。

星汉（xīng hàn）的意思：形容夜空中繁星点缀，如同银河。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

兴事（xīng shì）的意思：指有趣、有意义、有益的事情或活动。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了清晨早行的情景，诗人刘敞以细腻的笔触展现了旅途中的寒冷与艰辛。首句“晨兴事朝谒，星汉已阑干”点明了时间与目的，早晨起床准备去朝见，此时夜色还未完全消散，星河依然明亮。接着，“云薄露犹湿，风高天正寒”两句通过自然景象的描写，渲染出清冷的氛围，薄云之下露水未干，高风之中寒意逼人。

“尘衣先改素，蓬鬓强弹冠”则进一步刻画了诗人旅途中的形象，尘土飞扬中衣物已显素净，蓬乱的头发勉强整理一番。这两句不仅描绘了外在的形象，也暗示了内心的疲惫与坚持。“兴在江湖永，空歌行路难”表达了诗人对自由生活的向往和对现实困境的无奈，即便是在艰难的旅途中，心中仍怀有对远方的憧憬，只能以歌声来抒发心中的苦闷。

整体而言，这首诗通过对清晨早行的细腻描绘，展现了诗人面对困难时的坚韧与对自由的渴望，语言简洁而富有画面感，情感真挚动人。