冰霜（bīng shuāng）的意思：形容寒冷的天气或环境。也用来比喻严寒的态度或态度冷漠。

大用（dà yòng）的意思：指能够发挥重要作用，具有重大价值或重要用途。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

空林（kōng lín）的意思：指树木凋零，森林荒芜，没有生气。

嶙峋（lín xún）的意思：形容山峰、岩石等高耸、陡峭的样子。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

如旧（rú jiù）的意思：像从前一样，没有改变。

石壁（shí bì）的意思：指坚固、坚定不移的信念或决心。

四邻（sì lín）的意思：指周围的邻居或附近的人。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了苍松与怪石相映成趣的自然景观，以及在松石间生活的猿鹤，营造出一种静谧而深远的意境。诗人通过“云外采苓”、“夜深待月”等细节，展现了对自然之美的细腻感受和对隐逸生活的向往。最后两句“只恐明堂需大用，未容归老著闲身”，则表达了诗人虽有归隐之心，但又忧虑国家需要其贡献的复杂情感，体现了其心系国家、不忘责任的情怀。整首诗语言简洁凝练，意境深远，富有哲理，展现了诗人高洁的人格魅力和深沉的家国情怀。