阊门（chāng mén）的意思：指门户豁开，形容待客热情好客，欢迎周到。

画桡（huà ráo）的意思：比喻人才横溢，能力出众。

离筵（lí yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示宴会结束或离开宴席的意思。

门第（mén dì）的意思：指家族的世代声望和社会地位。

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

此诗描绘了一幅送别场景，充满了深情与离愁。首句“潞水驿前双画桡”，以“双画桡”渲染出送别的庄重与仪式感，潞水驿则点明了地点，营造出一种古朴而宁静的氛围。接着，“送君频上又相邀”，通过频繁的动作描写，生动地展现了送行者对友人的不舍与关怀，这种反复的邀请，既体现了深厚的友情，也流露出离别时的无奈与伤感。

“征衣半湿离筵酒”，这一句将情感推向高潮。离筵酒本是欢聚的象征，但在此处却因离别而变得沉重，征衣半湿则进一步强化了离别的凄凉与不舍。衣物被泪水浸湿，不仅表现了送别者的泪水，也暗示了被送者内心的波澜，以及他们即将面对的未知与挑战。

最后一句“心到阊门第几桥”，以问句的形式收尾，既表达了对友人未来路途的关切，也暗含了对相聚时刻的怀念。阊门作为古代城市的重要门户，此处用以象征友人即将远行的起点，而“第几桥”则留给读者无限想象的空间，让人不禁思考起别后的相逢之期。

整首诗通过细腻的情感描绘和富有画面感的场景构建，深刻地表达了离别之痛与友情之深，展现了明代文人在处理情感主题时的独特艺术手法。