半璧（bàn bì）的意思：形容事物不完整或不完美。

多露（duō lù）的意思：显露得太多，暴露得太多。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

匹素（pǐ sù）的意思：形容人或事物的品质纯朴、朴素无华。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

日脚（rì jiǎo）的意思：指时间过得很快，转眼间就过去了。

稍稍（shāo shāo）的意思：稍微、有点儿

须句（xū jù）的意思：指事情必须要做的事情，不能忽视或遗漏。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

枕曲肱（zhěn qǔ gōng）的意思：枕曲肱是指在睡觉时将手臂弯曲作为枕头。它比喻夫妻之间亲密无间，相互扶持。

这首诗描绘了诗人行走在昆山道中的所见所感，充满了自然之美与内心的宁静。

首句“日脚衔半璧”以生动的笔触描绘了夕阳西下，阳光仿佛被天边的一枚半圆月亮所牵引，余晖洒在地面上的情景。接着，“江面横匹素”则展现了江水在夕阳映照下的银白色景象，如同铺开的白绸，美不胜收。

“一片黄芦秋，摵摵风景暮”两句，诗人将目光转向岸边，黄芦随风摇曳，秋意渐浓，暮色中更添了几分萧瑟之感。这不仅描绘了自然景色，也暗示了时间的流逝和季节的更迭。

“闲枕曲肱眠，自琢撚须句”表现了诗人悠闲自在的生活态度。他枕着弯曲的手臂小憩，同时也在构思诗句，享受着创作的乐趣。这种生活状态体现了诗人对艺术的热爱和对生活的深刻体验。

最后，“稍稍山月吐，已复草多露”描绘了夜幕降临后，山间月光初现，草地上露珠闪烁的景象。随着夜色的加深，万物归于寂静，诗人的心境也随之平静下来，仿佛与自然融为一体。

整首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了诗人对自然美景的欣赏和对内心世界的探索，同时也传达了一种超脱世俗、追求精神自由的生活哲学。