安宁（ān níng）的意思：指心灵平静、安定无忧的状态。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

贫病（pín bìng）的意思：指贫困和疾病同时存在，形容生活困苦，身体不好。

起处（qǐ chǔ）的意思：指事物的起源或根源。

枢庭（shū tíng）的意思：指事物的核心、关键所在。

司刑（sī xíng）的意思：司刑指的是执掌刑罚的官员或机构，也可以指代法律和司法机关。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

坐令（zuò lìng）的意思：指在特定的环境中，坐而不动却能使对方遵从自己的命令。

这首诗是宋代文学家苏轼的作品，名为《送大理金少卿赴阙以老成耆德重于典刑为韵兼寄呈刑曹徐侍郎》。以下是对这首诗的鉴赏：

诗人通过描绘一位官员即将离任的情景，表达了对朋友的关切和对人生的感慨。"指日公旋登，政席仍枢庭"，这里用“指日”来比喻时间的流逝，以及官员升迁的快节奏，"公旋登"意味着高级官员频繁更换，而"政席仍枢庭"则暗示政治中心依旧稳定。

接着两句"坐令贫病士，少慰身飘零"，表达了诗人对底层民众的关心。"坐令"意味着命令下达，"贫病士"指的是贫困和疾病缠身的人们，而"少慰"则是希望给予他们一些安慰，"身飘零"形容生活无依，无所归属。

第三句"问讯徐夫子，起处秋安宁"，诗人询问朋友的情况，并祝愿他在新的居所中能有一个平静安宁的秋季。这里的“徐夫子”应是对一位名叫徐的人物尊称。

最后两句"两翁庙堂具，那得长司刑"，则是诗人表达了希望友人能够在新的职责中不受牵累，不需要长时间处理繁琐的司法事务。"两翁"可能指的是两人一同工作的情景，"庙堂具"意味着一切都准备就绪，而"那得长司刑"则是表达对朋友职责轻松的愿望。

整首诗流露出诗人对于朋友即将离去的不舍，以及对社会底层人民困苦的同情心。同时，诗中也透露着一种超脱世俗的平和心态，希望友人能够在新的环境中保持一份内心的宁静与安逸。