白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

薄酒（bó jiǔ）的意思：指酒量很小，容易喝醉的酒。

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

乘黄（chéng huáng）的意思：乘坐黄色的车马，指乘坐船只或车辆。

黄犊（huáng dú）的意思：指年轻人。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

秋收（qiū shōu）的意思：秋天收获庄稼的季节，比喻努力工作后取得的丰收成果。

纱帽（shā mào）的意思：指被人瞧不起、轻视的人。也用来形容某人的地位或身份低贱。

山野（shān yě）的意思：山野指的是山中的田野，也用来形容偏僻、荒凉的地方。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

相问（xiāng wèn）的意思：互相询问或交谈。

萧飒（xiāo sà）的意思：形容人的风采或气质潇洒自如，不拘束。

休马（xiū mǎ）的意思：停止马匹的奔跑，比喻停止行动或休息一段时间。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

这首诗描绘了诗人偶遇周鼎于长城时的感慨与心境。首句“田家秋收朝不归”，以农人忙碌秋收的场景开篇，暗示了劳作的艰辛与生活的不易。接着“客子到门休马蹄”则转而描绘了诗人在外奔波，偶遇故人或新知时的喜悦与放松。

“偶倩樵儿远相问，倏乘黄犊仍有携”，通过与樵夫的偶然交谈和携带黄牛的细节，展现了乡村生活中的自然和谐与人与自然的亲近。诗人借这些日常景象，表达了对简单、淳朴生活的向往。

“白头萧飒映纱帽，薄酒清泠将臛鸡”，描绘了诗人年华老去的形象，以及在清冷薄酒与简单食物中寻求慰藉的生活态度。这里的“白头萧飒”不仅指头发的斑白，也暗含岁月流逝、人生沧桑之意。“薄酒清泠将臛鸡”则体现了诗人对生活质朴、淡泊的追求。

最后，“幽兴每于山野尽，为君一醉判如泥”，表达了诗人常常在山野间寻找心灵的宁静与满足，即使醉卧泥地，也愿意为这份内心的愉悦付出。这句诗既是对自然之美的赞美，也是对精神自由与生活乐趣的向往。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活、时间与自我关系的深刻思考，以及在平凡生活中寻找诗意与快乐的精神追求。