禅偈（chán jì）的意思：禅宗的诗歌或歌颂

访胜（fǎng shèng）的意思：指远道而来的人到名胜古迹游览参观。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

焦桐（jiāo tóng）的意思：指人的精神焦虑，心神不定。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

苦茗（kǔ míng）的意思：指苦味的茶叶，比喻经历了磨难和苦楚的人。

留话（liú huà）的意思：留下口信或留下话语。

明中（míng zhōng）的意思：指事物的本质、关键所在。

山僧（shān sēng）的意思：指隐居山林的僧人，比喻远离尘嚣，修身养性的人。

谈禅（tán chán）的意思：指讨论禅宗思想或进行禅宗修行的对话或交流。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

这首诗描绘了诗人探访清水岩时的所见所感，充满了自然之美与心灵之静。首句“绝壁攀萝上”生动地展现了攀登过程中的艰难与险峻，而“岩高一磴通”则描绘了到达山顶后狭窄且陡峭的山路，营造出一种步步惊心的氛围。

接着，“泉清烹苦茗，籁静抚焦桐”两句，通过“泉清”与“籁静”的对比，以及“烹茗”与“抚桐”的活动，展现了山水之间的一份宁静与和谐，仿佛在喧嚣的世界之外，找到了一片心灵的净土。这里的“苦茗”与“焦桐”，或许象征着生活的艰辛与修行的磨砺，但正是这些经历，让心灵得以净化与升华。

“访胜碑重抚，谈禅偈亦空”则进一步深化了主题，诗人不仅在自然之中寻找美，更在自然与历史的交汇点上，与古人对话，与禅意共鸣。这里的“碑”与“偈”，既是历史的见证，也是心灵的寄托，通过它们，诗人似乎找到了超越物质世界的真理与智慧。

最后，“山僧留话晚，归路月明中”以山僧的话作为结束，既是对旅程的总结，也是对人生旅途的启示。山僧的话语，如同月光下的指引，引领着诗人（和读者）思考生命的意义与方向。整首诗在描绘自然美景的同时，也深刻地探讨了人与自然、人与自我、人与宇宙的关系，体现了中国古典诗歌中常见的“情景交融”与“物我两忘”的美学追求。