长沙（cháng shā）的意思：指人的性情坚定不移，不易改变。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

丛篁（cóng huáng）的意思：指密集的竹子丛，比喻人群众多。

留题（liú tí）的意思：留题指的是在文稿、书信、字画等上面留下题词或题字。

天浮（tiān fú）的意思：指人无根基，行动轻浮，没有坚实的立场和原则。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

香草（xiāng cǎo）的意思：形容人品质高尚、品行端正。

游览（yóu lǎn）的意思：指游览名山大川，欣赏风景。

岳麓（yuè lù）的意思：岳麓是指位于湖南省长沙市的一座山名，也用来比喻人们的志向和抱负。

这首诗描绘了诗人乘船离开长沙时所见的景色与内心的感受。首联“已觉长沙北，犹瞻岳麓西”中，“已觉”二字透露出诗人对行程的感知，而“犹瞻”则表达了对即将远离之地的依恋与不舍。诗人站在船上，向北望去，已经离开了长沙城，但仍然回望西边的岳麓山，流露出对这片土地的深情。

颔联“天浮湘水阔，树入楚山低”进一步展开画面。湘水在天际处显得更加广阔，仿佛与天空相接，而远处的楚山则在浓密的树木掩映下显得低矮，这种对比营造出一种深远辽阔的意境。诗人通过自然景观的变化，既展现了地理空间的壮丽，也隐含了时间流逝的意味。

颈联“岸芷馀香草，丛篁染旧啼”则将视角转向岸边。岸芷（即香草）散发着淡淡的香气，余晖下的草地似乎被染上了旧日的啼鸣声，这里运用了拟人化的手法，赋予自然景象以情感色彩，使得整个画面更加生动有趣。

尾联“昔贤游览地，我亦为留题”点明了诗人的身份和情感。诗人提到前贤曾在此留下足迹和题咏，自己也在此刻留下了印记。这一句不仅表达了对历史文化的敬仰，也体现了诗人对自己所处时刻的珍视，以及对过往与未来的思考。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触描绘了离别之际的自然风光，融入了诗人的情感体验和哲思，展现了明代理学家薛瑄在文学创作上的独特风格。