百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

出处（chū chù）的意思：指事物的来源或起源。

归径（guī jìng）的意思：指回到正确的道路上，引申为找到正确的方法或途径。

寒雀（hán què）的意思：比喻处于困境或贫困的人。

和玉（hé yù）的意思：和谐友好，相互交流，互相理解。

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

伤和（shāng hé）的意思：指伤害和破坏和谐关系。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

这首诗描绘了一个宁静的田园景象和诗人内心的情感体验。开篇“落日宜平野，回车憩薄阴。”写出了黄昏时分，夕阳西下，光线柔和，一片祥和之气。这不仅是对自然美景的描绘，也寓含着诗人内心的一种平静与满足。

“羸牛归径险，寒雀聚枝深。”这两句更进一步渲染了秋季的宁静气氛。羸牛缓慢地沿着崎岖的小路返回，它们的身影和动作都显得那么从容不迫。而寒雀则在枝头聚集，似乎也感受到了秋天的凉意，这些生动的画面让人仿佛能听到自然界的呼吸声。

“足未伤和玉，文曾卖蜀金。”这里诗人提到自己从未踏足过那些繁华的地方，也没有因为追求物质财富而受过伤害。文曾是历史上的一个有名的才子，他曾用自己的文学作品换取黄金，这里诗人通过对比，表达了自己对于物质利益不屑一顾的态度。

“百年渠未已，出处遂何心。”最后两句则表现出了诗人的超脱与淡泊。百川归海，最终汇聚为大海，这里比喻人生短暂而复杂多变，但最终都将回归到自然的宁静中。诗人通过这种哲理性的思考，表达了自己对于出处（即生活环境和社会地位）的看法，似乎在说，无论身处何种境遇，内心都应保持一份超然物外的心态。

整首诗通过对自然景象的描写，以及个人情感与哲理思考的展开，表现出了诗人对于世俗纷争的超脱和对宁静生活的向往。