帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

故道（gù dào）的意思：故道是指已经废弃或失去用途的道路，也用来比喻旧时的办法、思想或观念。

平成（píng chéng）的意思：平生指一个人的一生，包括从出生到死亡的整个人生过程。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

宵旰（xiāo gàn）的意思：形容勤奋努力，不分昼夜地工作。

玉带（yù dài）的意思：形容美女的腰身曲线优美，如玉带一般。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗描绘了永定河的历史变迁与治理，充满了深沉的历史感和人文关怀。诗人以“永定原无定，千年卫帝京”开篇，点明了永定河作为北京卫护者的重要地位，同时也暗示了其治理的不易与历史的沧桑。

“有源安可障，无事自然行”，这两句运用了对比的手法，强调了永定河的自然属性与治理之间的关系。河流有其自然的流动规律，只有在没有人为阻挠的情况下，才能自由流淌。这不仅是对自然规律的尊重，也是对治理之道的深刻思考。

接下来，“玉带清流合，中亭故道并”两句，形象地描绘了永定河的美丽景象，将河流比作玉带，清流汇聚，中亭与旧河道并行，展现了河流的壮丽与和谐之美。

“祗台恒自凛，宵旰望平成”则表达了对治理者的敬意与期待。祗台，可能是指官员或治理机构，恒自凛意味着他们时刻保持警觉，宵旰则是形容日夜操劳，表达了治理者为人民福祉而不懈努力的精神。

整首诗通过描绘永定河的历史变迁与治理，不仅展现了自然与人类活动的和谐共存，也体现了对治理者智慧与辛劳的赞美，以及对人民生活的深切关怀。诗中蕴含的深意与情感，让人感受到中国传统文化中对自然、社会与人性的深刻洞察与美好祝愿。