菜羹（cài gēng）的意思：指平凡、简单的事物或饭菜，比喻平凡的人或事物。

策蹇（cè jiǎn）的意思：策略困难，计划艰险。形容谋划困难，策略行动艰难。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

光明（guāng míng）的意思：指明亮、明亮，也指希望、美好的前景。

后世（hòu shì）的意思：指将来的世代或后代。

粱肉（liáng ròu）的意思：形容富裕、安逸。

皮肤（pí fū）的意思：指外表、表面现象。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

时策（shí cè）的意思：指根据时势变化而制定的策略或计划。

世名（shì míng）的意思：指世界闻名，名声在外。

史册（shǐ cè）的意思：指历史上的记载或记录。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

羊裘（yáng qiú）的意思：指贪图享受而不思进取的人。

野宿（yě sù）的意思：在野外露天过夜，没有固定住所。

有为（yǒu wéi）的意思：有才能、有作为、有成就。

真理（zhēn lǐ）的意思：真实的事实或道理。

这首诗是宋代诗人陆游的《书怀》，表达了作者对于无为与有为、世俗与理想之间的心境。首句“无事自能心太平”，体现了诗人对宁静淡泊生活的向往，认为在无纷扰中内心可以达到平静。然而，“有为终蔽性光明”则揭示了作者意识到过于追求功名利禄会遮蔽人的本性光辉。

接下来，“皮肤脱尽见真理”运用比喻，表示只有去除表面的虚伪和欲望，才能触及事物的本质和真理。“粱肉扫空甘菜羹”则表达了诗人对简朴生活的认同，即使失去奢华的生活，也能甘之如饴，享受朴素的清苦。

“处处浮家成野宿，时时策蹇作山行”描绘了诗人不拘一格的生活方式，无论是在城市还是山野，都能随遇而安，坚持自己的行走和思考。“平生常笑羊裘老”引用典故，以古代隐士羊裘公自嘲，表明诗人虽有归隐之心，但仍希望能留下后世名声。

整首诗通过个人生活态度的展现，表达了陆游对于人生哲理的深刻理解和追求，以及对历史人物的反思，展现了其独特的思想境界。